CAN-FlexRay總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理與診斷協(xié)議的研究.pdf

1、汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，引發(fā)了汽車控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革，目前汽車網(wǎng)絡(luò)正朝著總線化的方向發(fā)展。CAN總線經(jīng)過持續(xù)的發(fā)展，已被眾多汽車企業(yè)采用。FlexRay是下一代車載總線標(biāo)準(zhǔn)，目前它的應(yīng)用正在被迅速地推進。為了提高汽車網(wǎng)絡(luò)的安全性與可靠性，方便對汽車故障進行定位，本文以安徽省科技廳科技攻關(guān)計劃項目為依托，廣泛收集國內(nèi)外研究資料和信息，深入分析并研究了CAN與FlexRay總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)管理及診斷功能。這對縮短我國同國外汽車電子技術(shù)水平的

2、差距，提高自身的核心競爭力，加速其產(chǎn)業(yè)化具有積極的探索作用和促進意義。
　　 本文介紹了研究CAN與FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理與診斷的背景與意義，分析了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；總結(jié)了CAN總線協(xié)議與FlexRay總線協(xié)議的不同特點；網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)管理與診斷功能實現(xiàn)時最重要的節(jié)點，分析了CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)的基本原理與功能；為保障網(wǎng)絡(luò)可靠、有效地運行，研究了CAN與FlexRay總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能，分析了OSEK網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，

3、設(shè)計了CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)管理功能的實現(xiàn)方案，并根據(jù)網(wǎng)關(guān)的特殊作用，設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)管理相關(guān)診斷內(nèi)容；目前還沒有基于FlexRay的診斷協(xié)議，在ISO14229及ISO15765協(xié)議的基礎(chǔ)上，提出了FlexRay網(wǎng)絡(luò)的診斷方法，對其中的關(guān)鍵問題（流控制、錯誤處理機制等）均給出了解決方案；FlexRay網(wǎng)絡(luò)診斷功能的實現(xiàn)，需要CAN-FlexRay網(wǎng)關(guān)的支持，解決了網(wǎng)關(guān)在FlexRay網(wǎng)絡(luò)診斷過程中協(xié)議轉(zhuǎn)換以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等相關(guān)問題；通過