EPS控制系統(tǒng)的試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)建和軟件設(shè)計(jì).pdf

1、汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種利用直流電動(dòng)機(jī)為汽車(chē)提供輔助動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).與傳統(tǒng)液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有多方面優(yōu)越性.表現(xiàn)在各種行駛條件下提供最佳的助力,節(jié)省燃油,利于環(huán)保.汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究是近年來(lái)國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)一個(gè)比較熱門(mén)的課題,具有重要研究?jī)r(jià)值和巨大潛在應(yīng)用前景.作者參與了東大EPS項(xiàng)目研發(fā)的整個(gè)過(guò)程,包括對(duì)汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的整體構(gòu)造方案的設(shè)計(jì),及其組成部件的選型和系統(tǒng)工作原理等相關(guān)問(wèn)題研究.通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外EPS控制系統(tǒng)的廣泛調(diào)

2、研和深入研究,作者提出了EPS產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和試驗(yàn)所用試驗(yàn)臺(tái)的構(gòu)建方案,對(duì)EPS控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)原理、實(shí)現(xiàn)功能、材料選型以及試驗(yàn)臺(tái)的進(jìn)一步改進(jìn)等一系列技術(shù)進(jìn)行了研究;在此基礎(chǔ)上,利用EPS控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了相關(guān)的數(shù)據(jù)測(cè)試,并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試過(guò)程和對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了系統(tǒng)分析.從中總結(jié)出控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中存在的問(wèn)題,并提出了改進(jìn)的方法.根據(jù)EPS控制系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果分析,結(jié)合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,作者提出了EPS控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的總體方案和計(jì)算流程.在

3、論文中對(duì)控制軟件的基本思想、算法依據(jù)和調(diào)試的手段進(jìn)行了詳細(xì)探討,突出了模塊化編程在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中的地位與作用.課題所研究的EPS控制系統(tǒng)以及試驗(yàn)臺(tái)已在合作企業(yè)試用,進(jìn)一步改進(jìn)的方案已得到落實(shí).初步應(yīng)用的結(jié)果顯示達(dá)到試驗(yàn)臺(tái)開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)要求,對(duì)合作廠家開(kāi)發(fā)EPS產(chǎn)品具有重要的幫助.課題所關(guān)注的內(nèi)容在國(guó)內(nèi)是一全新的研究課題,涉及較多的學(xué)科領(lǐng)域,包括機(jī)械設(shè)計(jì)、汽車(chē)?yán)碚摗⒂?jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和電機(jī)技術(shù)等.研究中積累了大量經(jīng)驗(yàn)和重要資料,