車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用原型系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、FlexRay是下一代車用網(wǎng)絡(luò)的主流協(xié)議，它具有傳輸速率快和實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠滿足汽車對(duì)安全性和操控性的苛刻要求。目前整個(gè)汽車行業(yè)對(duì)FlexRay技術(shù)的研究和推廣程度非常有限，相關(guān)應(yīng)用也非常有限，本文以FlexRay協(xié)議為基礎(chǔ)，提出了實(shí)現(xiàn)車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)原型系統(tǒng)的方法，并對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了性能測(cè)試和評(píng)估。
　　 首先，對(duì)車用網(wǎng)絡(luò)和FlexRay技術(shù)進(jìn)行分析，全面總結(jié)了車用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生、發(fā)展和成熟的歷程，介紹了車用網(wǎng)絡(luò)

2、的基本類別、典型特征、研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，分析了作為下一代主流車用網(wǎng)絡(luò)的FlexRay網(wǎng)絡(luò)的特性、應(yīng)用領(lǐng)域和研究現(xiàn)狀，研究了FlexRay協(xié)議的數(shù)據(jù)編碼與解碼方式、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、媒體訪問方式和時(shí)鐘同步等機(jī)制。
　　 其次，以車用網(wǎng)絡(luò)和FlexRay技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方法，先采用MC9S12XF512和TJA1080搭建了FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件平臺(tái)，再利用Codewarrior編寫FlexRay網(wǎng)絡(luò)節(jié)

3、點(diǎn)底層驅(qū)動(dòng)程序。以節(jié)點(diǎn)的軟硬件設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，提出了構(gòu)建車用FlexRay網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用原型系統(tǒng)的方案，采用四個(gè)子節(jié)點(diǎn)作為控制汽車四個(gè)車輪的電子控制單元，主節(jié)點(diǎn)作為總控節(jié)點(diǎn)，通過監(jiān)控各子節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)速、加速度、溫度、胎壓等狀態(tài)信息的監(jiān)控，通過采集和分析監(jiān)控過程中的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、安全性和實(shí)時(shí)性的測(cè)試和評(píng)估。
　　 最后，以網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用原型系統(tǒng)為平臺(tái)，對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性、可靠性和數(shù)據(jù)傳輸速率進(jìn)行了測(cè)試；以CAN網(wǎng)絡(luò)為