牽引車-半掛車整車動力學仿真優(yōu)化.pdf

1、隨著交通運輸業(yè)的日益發(fā)展，牽引車-半掛車以其裝載大、轉彎半徑小、機動性好等特點，在行業(yè)中占有重要地位。為了保證駕駛人員的安全和貨物的完好，人們越來越關注牽引車-半掛車的相關性能。本文就以提高車輛性能的角度出發(fā)，對某牽引車-半掛車進行整車動力學仿真分析并進行整車的優(yōu)化。
　　 本文在多體動力學的理論基礎上，以ADAMS/CAR為平臺，建立某牽引車-半掛車的多體動力學模型。模型考慮包括了彈簧、減振器、懸置、襯套、以及其它橡膠隔振彈性

2、元件的力學特性模擬。介紹了懸架板簧、整車前后懸架、轉向系、鞍座、動力總成、駕駛室及其懸置等子系統(tǒng)。分析了主要子系統(tǒng)的建立以及整車模型的搭建。本文的輪胎模型選用的是PAC2002模型。
　　 采用樣車實際場地試驗的車速以及方向盤信號作為虛擬樣車的輸入，通過對比仿真與場地試驗數據的方法，有效驗證了模型的正確性和精確性。在準確的模型基礎上，本文對整車進行了動力學仿真分析，主要包括整車的操縱穩(wěn)定性和平順性兩個方面。仿真的結果很好的表征了

3、車輛在這兩方面的性能，為整車優(yōu)化提供參考。
　　 鞍座作為連接牽引車和半掛車之間唯一的元件，對整車性能的影響也是不可忽視。
　　 因此本文就鞍座相關的幾何和結構參數對整車性能影響作了研究，了解鞍座幾何和結構參數對整車性能不同程度的影響。在整車優(yōu)化部分，通過對比樣車與某品牌車輛的仿真數據確定了優(yōu)化目標，選取鞍座相關參數以及整車部分參數作為優(yōu)化設計變量。同時引入平順性指標作為約束條件，保證在不降低平順性的前提下，盡可能提高整