基于GPS-MM組合的車輛定位技術(shù)研究.pdf

1、作為智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)的重要組成部分,車載導(dǎo)航是目前研究的熱點(diǎn);通過(guò)車載導(dǎo)航系統(tǒng),對(duì)市區(qū)內(nèi)的車輛進(jìn)行有效地指揮和監(jiān)控,從而可以緩解交通緊張狀況,合理地分配、調(diào)度資源,預(yù)防事故,威懾針對(duì)車輛的犯罪行為等等.對(duì)于車載導(dǎo)航系統(tǒng),獲得車輛的精確定位是最基本的要求.目前廣泛采用的全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)由于本身不可避免地存在定

2、位誤差;甚至當(dāng)車輛行駛在高大建筑物附近或交通擁擠的地方時(shí),會(huì)出現(xiàn)GPS信號(hào)受到遮擋以及多路徑效應(yīng)等問(wèn)題,導(dǎo)致定位精度的下降.針對(duì)于此,該課題采用GPS/地圖匹配(Map Matching,MM)組合定位技術(shù),借助于地理信息系統(tǒng)(Geographic Information System,GIS)數(shù)字地圖中的高精度道路網(wǎng)信息作為分類模板進(jìn)行模式識(shí)別,根據(jù)識(shí)別結(jié)果校正GPS原始定位數(shù)據(jù)的定位誤差,并把校正后的地理位置實(shí)時(shí)地顯示在電子地圖上.