汽車安全自動保護系統(tǒng)主動避撞設計與實現.pdf

1、近年來,由于國民經濟的高速穩(wěn)步發(fā)展,汽車保有量迅速增加,同時,交通事故也日趨頻繁,汽車安全性的研究已經成為一個非常嚴峻的課題。目前,傳統(tǒng)的被動安全技術的研究已基本成熟,而隨著電子技術、信息技術的不斷發(fā)展,以主動避撞技術為代表的主動安全技術逐漸成為一種具有廣闊發(fā)展前景的技術。
　　 論文針對汽車安全的這一發(fā)展趨勢,運用主動避撞技術對汽車安全自動保護系統(tǒng)展開了研究。
　　 在理論研究階段,本文搜集了國內外的研究資料,仔細研究

2、了汽車安全自動保護系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,制定了系統(tǒng)的總體設計方案;根據汽車系統(tǒng)動力學,建立了汽車系統(tǒng)動力學模型并設定了手動和巡航兩個工作模式,分別建立了系統(tǒng)的主動避撞控制方法。本文重點研究了系統(tǒng)的自動制動距離和報警距離的理論分析和計算。在手動模式下的控制方法的研究中,根據汽車制動過程中的動力學分析和前車與自車在制動過程中的運動關系,針對不同的工況,分析了系統(tǒng)的自動制動距離,并在自動制動距離的計算中考慮了前車的運動狀態(tài);在報警距離的分析中,全面

3、考察了駕駛員影響因素,并選取了駕駛員選項、連續(xù)駕駛時間和車速對反應時間的影響三個因素,通過層次分析法分析了駕駛員的反應時間,并據此對報警距離進行了分析與運算,較好的體現了不同駕駛員的差異性。在對巡航模式下系統(tǒng)工作的研究中,根據LQ和模糊控制兩種控制方法分別建立了控制方案,并進行了仿真比較。在硬件開發(fā)方面,本文在對系統(tǒng)功能研究基礎之上,依據系統(tǒng)設計方案,對系統(tǒng)的硬件結構進行了構建,基本實現了系統(tǒng)的各項功能,并在產品開發(fā)中進行了相關的實驗。