汽車安全自動保護系統(tǒng)主動避撞設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來,由于國民經(jīng)濟的高速穩(wěn)步發(fā)展,汽車保有量迅速增加,同時,交通事故也日趨頻繁,汽車安全性的研究已經(jīng)成為一個非常嚴峻的課題。目前,傳統(tǒng)的被動安全技術(shù)的研究已基本成熟,而隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)的不斷發(fā)展,以主動避撞技術(shù)為代表的主動安全技術(shù)逐漸成為一種具有廣闊發(fā)展前景的技術(shù)。
　　 論文針對汽車安全的這一發(fā)展趨勢,運用主動避撞技術(shù)對汽車安全自動保護系統(tǒng)展開了研究。
　　 在理論研究階段,本文搜集了國內(nèi)外的研究資料,仔細研究

2、了汽車安全自動保護系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,制定了系統(tǒng)的總體設(shè)計方案;根據(jù)汽車系統(tǒng)動力學(xué),建立了汽車系統(tǒng)動力學(xué)模型并設(shè)定了手動和巡航兩個工作模式,分別建立了系統(tǒng)的主動避撞控制方法。本文重點研究了系統(tǒng)的自動制動距離和報警距離的理論分析和計算。在手動模式下的控制方法的研究中,根據(jù)汽車制動過程中的動力學(xué)分析和前車與自車在制動過程中的運動關(guān)系,針對不同的工況,分析了系統(tǒng)的自動制動距離,并在自動制動距離的計算中考慮了前車的運動狀態(tài);在報警距離的分析中,全面

3、考察了駕駛員影響因素,并選取了駕駛員選項、連續(xù)駕駛時間和車速對反應(yīng)時間的影響三個因素,通過層次分析法分析了駕駛員的反應(yīng)時間,并據(jù)此對報警距離進行了分析與運算,較好的體現(xiàn)了不同駕駛員的差異性。在對巡航模式下系統(tǒng)工作的研究中,根據(jù)LQ和模糊控制兩種控制方法分別建立了控制方案,并進行了仿真比較。在硬件開發(fā)方面,本文在對系統(tǒng)功能研究基礎(chǔ)之上,依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計方案,對系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)進行了構(gòu)建,基本實現(xiàn)了系統(tǒng)的各項功能,并在產(chǎn)品開發(fā)中進行了相關(guān)的實驗。