汽車(chē)追尾避撞系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái),我國(guó)道路交通安全面臨巨大的挑戰(zhàn),尤其是高速公路追尾事故屢見(jiàn)不鮮,事故傷害性最大。開(kāi)展汽車(chē)追尾避撞系統(tǒng)的研究,一方面可以有效減少道路交通事故,提高道路交通的安全水平,另一方面也推動(dòng)著智能交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展與完善。本文對(duì)汽車(chē)追尾避撞系統(tǒng)開(kāi)展了深入研究,在總結(jié)國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上,確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)追尾避撞功能所需要的關(guān)鍵技術(shù):合適的防撞預(yù)警模型、精確識(shí)別目標(biāo)后進(jìn)行危險(xiǎn)判斷以及良好的規(guī)避控制策略與算法。論文所做的工作如下:
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2、1)對(duì)目前的汽車(chē)防撞測(cè)距技術(shù)進(jìn)行了分析和比較,確定采用毫米波雷達(dá)測(cè)量?jī)绍?chē)的相對(duì)距離以及相對(duì)速度。汽車(chē)追尾避撞系統(tǒng)工作時(shí),通過(guò)行車(chē)環(huán)境信息檢測(cè)單元獲得行車(chē)信息,由防碰撞控制單元在綜合信息中判斷行車(chē)是否構(gòu)成安全隱患,在事故發(fā)生前發(fā)出控制指令給車(chē)輛控制執(zhí)行單元進(jìn)行預(yù)警,如果危險(xiǎn)加劇,系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)采取減速或者制動(dòng)避撞控制措施,保證行車(chē)安全。在介紹系統(tǒng)所需關(guān)鍵技術(shù)后論文提出了偏于安全的控制策略以及兼顧舒適的控制策略,并對(duì)其控制算法進(jìn)行了研究。

3、r>　　(2)在詳細(xì)分析汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程以及制動(dòng)距離計(jì)算的基礎(chǔ)上,建立了基于前車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的防追尾預(yù)警模型,并用Matlab進(jìn)行仿真,得到汽車(chē)行駛在不同路面的報(bào)警距離數(shù)據(jù),仿真數(shù)據(jù)表明所建立的預(yù)警模型比較合理,具有很好的適用性。
　　(3)構(gòu)建了汽車(chē)自動(dòng)制動(dòng)單元總體仿真模型,設(shè)計(jì)了自動(dòng)制動(dòng)模糊控制器,并在MatlabSimulink中進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明模糊控制器可以在相同的初始相對(duì)距離下根據(jù)不同的相對(duì)速度輸出不同的制動(dòng)力矩,保證車(chē)輛