攝動(dòng)影響下主動(dòng)避撞系統(tǒng)安全距離辨識(shí)及上位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著車輛的普及，最近幾年來(lái)發(fā)生的交通事故數(shù)量不斷攀升，如何降低交通事故成為了汽車行業(yè)領(lǐng)域的一大話題。因此汽車主動(dòng)安全技術(shù)變得越來(lái)越重要，其中主動(dòng)避撞系統(tǒng)成為了汽車領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　本文在現(xiàn)有主動(dòng)安全領(lǐng)域研究成果的基礎(chǔ)上，對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)模型、安全距離辨識(shí)模型以及主動(dòng)避撞系統(tǒng)上位控制器進(jìn)行了分析與研究。
　　參考奇瑞某款車型的基本參數(shù)，建立了兼顧精確性和簡(jiǎn)潔性的主動(dòng)避撞系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型，提出通過(guò)DAC來(lái)模擬電子油門(mén)踏板信號(hào)，從而

2、和電子油門(mén)具有相同的控制效果，并以此來(lái)控制由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器；采用直流電機(jī)控制鋼絲拉線的方式組合設(shè)計(jì)了車輛制動(dòng)執(zhí)行器。
　　為保證安全距離辨識(shí)模型的實(shí)用有效，本文提出了一種基于綜合加權(quán)法，同時(shí)考慮了人、車、路、環(huán)境因素的追尾避撞預(yù)警安全距離辨識(shí)模型。該辨識(shí)模型的預(yù)警安全距離更為合理，同時(shí)能夠留給駕駛員寬裕的反應(yīng)時(shí)間，并且大大降低了虛警率和誤警率。該模型可以有效避免追尾事故的發(fā)生。
　　為實(shí)現(xiàn)車輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)的各項(xiàng)功能，