轎車車身沖壓線機(jī)器人物流控制及監(jiān)控系統(tǒng)研制.pdf

1、現(xiàn)代汽車制造業(yè)中，車身基本以沖壓出來的鈑金為主，沖壓是汽車走向生產(chǎn)線，開始批量生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，可以說沒有沖壓就沒有現(xiàn)代轎車的車身。隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)汽車的需求量也越來越大，而國內(nèi)不少?zèng)_壓線還停留在手動(dòng)上下料的水平，不僅效率低而且產(chǎn)品質(zhì)量無從保證，全自動(dòng)化的沖壓生產(chǎn)線的研究和投產(chǎn)已經(jīng)迫在眉睫。 本論文所研究設(shè)計(jì)的機(jī)器人沖壓線即是應(yīng)用于重慶南方金康汽車零部件有限公司的沖壓線，負(fù)責(zé)整線物流電氣控制系統(tǒng)和狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)。研究首先

2、從整線設(shè)備之間的通訊開始，確定了以西門子S7系列的產(chǎn)品為主控制處理器，西門子PROFIBUS為設(shè)備間的實(shí)時(shí)性通訊網(wǎng)絡(luò)，然后根據(jù)各工位的控制對(duì)象，在本文的第四章，開始分析選擇所需要的電氣元器件，并繪制相應(yīng)的電氣原理圖，本文的第五章介紹電氣邏輯控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)和監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)，重點(diǎn)講述軟件開發(fā)中使用到的新方法、新思想。 在可編程控制器PLC的軟件開發(fā)中，論文提出面向?qū)ο缶幊?，圍繞該思想，介紹如何概括和提取硬件類和流程類的共同特

3、征，如何進(jìn)行類的實(shí)例化，從而創(chuàng)建基于對(duì)象的編程系統(tǒng)。經(jīng)驗(yàn)證明，運(yùn)用該方法，可以大大提高程序編寫效率并提高程序的穩(wěn)定性。 在監(jiān)控系統(tǒng)的軟件開發(fā)中，除采用常規(guī)的編程方法外，本文還介紹了如何使用面板技術(shù)豐富系統(tǒng)的對(duì)象庫。 在雙料檢測這個(gè)難題上，本文結(jié)合拆跺的磁性分張?jiān)?，設(shè)計(jì)并研發(fā)出使用攝像機(jī)識(shí)別雙料的新方法。該方法為非接觸式檢測，可以大大減少對(duì)中臺(tái)的對(duì)中時(shí)間，提高生產(chǎn)節(jié)拍，有望在將來的高速?zèng)_壓生產(chǎn)線上使用。 此次設(shè)計(jì)