電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對汽車操作穩(wěn)定性影響的研究.pdf

1、本文研究的是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向(EHPS)系統(tǒng)對汽車操作穩(wěn)定性的影響。EHPS系統(tǒng)具有較好的轉(zhuǎn)向輕便性和操縱穩(wěn)定性,同時(shí)兼具液壓助力轉(zhuǎn)向(HPS)系統(tǒng)的柔順手感和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)性,因此被廣泛采用,并且成為動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。
　　論文基于電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理及關(guān)鍵部件的性能特點(diǎn),提出系統(tǒng)設(shè)計(jì)要滿足的條件;介紹了汽車操作穩(wěn)定性的研究體系,并確定本文的研究方法和研究對象;按照系統(tǒng)對助力特性的要求

2、,提出助力特性曲線的設(shè)計(jì)方法,確定采用直線型助力特性曲線;依據(jù)助力需求,對系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行分析,確定了既滿足助力特性曲線又兼顧緊急轉(zhuǎn)向工況的控制策略,采用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PID控制方法調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能;通過對電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析,建立基于AMESim和Simulink的EHPS系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,然后仿真國際通行的研究汽車操縱穩(wěn)定性的實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:在方向盤轉(zhuǎn)矩階躍輸

3、入試驗(yàn)中,有PID控制模塊的EHPS系統(tǒng)側(cè)向加速度響應(yīng)曲線的超調(diào)量較小,最大超調(diào)量僅為7.7％;泵輸出流量的時(shí)間響應(yīng)曲線在兩次階躍信號輸入時(shí)的最大超調(diào)量分別是8.3%和6.7%。在轉(zhuǎn)向回正性試驗(yàn)中,橫擺角速度響應(yīng)曲線用時(shí)2.8s回到預(yù)期工位。在穩(wěn)態(tài)圓周回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)中,低速和中速兩種工況分別在t1=1.5s、t2=3.4s達(dá)到穩(wěn)態(tài)值,而高速下的系統(tǒng)卻一直處于波動(dòng)狀態(tài)而沒有達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。
　　結(jié)果表明:論文所建立的EHPS系統(tǒng)模型以及采用的