基于視頻的機動車跨道違章監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟的發(fā)展，交通擁堵、管理落后等問題日益突出，為了有效解決問題，各國大力發(fā)展智能交通。本文設計了一套基于視頻的機動車跨道違章監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)實現(xiàn)了對機動車在禁止跨道區(qū)域跨道違章行為的有效實時自動監(jiān)控，具有實時性好、準確性高等優(yōu)點。
　　 待檢測路段中安裝的工控機，攝像機等組成了系統(tǒng)的硬件平臺。軟件部分包括獲取視頻處理，背景提取與更新，車道線提取，車輛識別，陰影去除，跨道違章判斷，車輛跟蹤，車輛預測等模塊。在硬件環(huán)節(jié)中，本文根

2、據(jù)道路的實際特點和本文算法的需求，對攝像頭的安裝提出了兩點要求。在軟件環(huán)節(jié)中，首先將采集到的視頻形成一系列圖像幀；然后用Surendra算法得到良好的動態(tài)背景圖像，并提出改進的Hough變換法提取車道線；在車輛提取過程中提出了背景差法與邊緣提取法相結合，車道線輔助識別的兩次目標輪廓提取算法，獲得完整準確的運動目標輪廓；在違章判別中提出了簡易準確的跨道違章判別算法；運用塊匹配算法對運動車輛進行跟蹤；使用卡爾曼濾波器預測運動車輛下一幀的位置