考慮轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨機(jī)間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、前輪擺振現(xiàn)象是一個(gè)受多種因素影響的多體動(dòng)力學(xué)問題。以往的許多學(xué)者從輪胎的機(jī)械特性,前輪定位參數(shù),以及轉(zhuǎn)向系結(jié)構(gòu)參數(shù)等對(duì)車輪擺振發(fā)生的機(jī)理進(jìn)行了深入的研究,取得了很多重要的結(jié)論,但是轉(zhuǎn)向系間隙這一非線性因素往往被許多學(xué)者所忽略。
　　 本文在課題組前期工作的基礎(chǔ)上,圍繞轉(zhuǎn)向系間隙對(duì)車輪擺振動(dòng)力學(xué)行為的影響展開工作。應(yīng)用二狀態(tài)間隙副模型,結(jié)合三自由度擺振動(dòng)力學(xué)方程,建立了描述車輪擺振現(xiàn)象的含間隙動(dòng)力學(xué)方程。通過數(shù)值計(jì)算的方法,對(duì)比分

2、析了仿真結(jié)果和以往學(xué)者的實(shí)驗(yàn)結(jié)論,驗(yàn)證了模型的正確性。應(yīng)用建立的動(dòng)力學(xué)方程,通過相圖、Poincaré映射結(jié)合功率譜和分岔圖等,分析了間隙、前輪定位參數(shù)對(duì)車輪擺振動(dòng)力學(xué)行為的影響。計(jì)算結(jié)果表明,轉(zhuǎn)向系間隙的存在擴(kuò)大了擺振現(xiàn)象發(fā)生的車速區(qū)間,增加了車輪在該區(qū)間內(nèi)的擺動(dòng)幅度。指出,轉(zhuǎn)向系間隙的存在是誘發(fā)汽車擺振現(xiàn)象的一個(gè)重要因素。對(duì)前輪定位參數(shù)的計(jì)算分析表明,適當(dāng)?shù)臏p小主銷后傾角、后傾拖距有助于抑制車輪擺振現(xiàn)象的發(fā)生。
　　 考慮到