考慮轉(zhuǎn)向系間隙的汽車前輪擺振系統(tǒng)研究.pdf

1、前輪擺振是指汽車在平坦的路面上直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向輪以一定的幅度和頻率繞主銷持續(xù)振動(dòng)的現(xiàn)象.轉(zhuǎn)向輪擺振對(duì)汽車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性以及安全性都有極大的負(fù)面影響. 影響汽車轉(zhuǎn)向輪擺振的因素有很多，包括運(yùn)動(dòng)副之間存在的不合適間隙等非線性因素.考慮到汽車轉(zhuǎn)向梯形是汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的重要組成部分，可簡化為四桿機(jī)構(gòu)，本文研究了間隙對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及汽車擺振系統(tǒng)的影響，同時(shí)分析了對(duì)汽車擺振系統(tǒng)產(chǎn)生影響的其他因素及有效的減振措施

2、.具體內(nèi)容如下:1. 建立含間隙四桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，并分析了間隙對(duì)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定性的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)間隙是影響系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)狀態(tài)(周期運(yùn)動(dòng)或混沌運(yùn)動(dòng))的關(guān)鍵參數(shù).2. 在四桿機(jī)構(gòu)非線性模型的基礎(chǔ)上，建立了考慮間隙汽車前輪擺振六自由度動(dòng)力學(xué)模型以及汽車輪胎動(dòng)態(tài)側(cè)向力模型.對(duì)汽車前輪擺振發(fā)生的機(jī)理，從數(shù)學(xué)角度進(jìn)行了深入探討.3. 在汽車轉(zhuǎn)向輪擺振數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過MATLAB&Simulink軟件建立了汽車轉(zhuǎn)向輪擺振仿真模