鋪管船用電動(dòng)張緊器系統(tǒng)動(dòng)態(tài)建模與仿真研究.pdf

1、張緊器系統(tǒng)是與鋪管船配套的關(guān)鍵設(shè)備，其動(dòng)態(tài)行為直接影響整個(gè)海上鋪設(shè)作業(yè)，目前，鋪管船上采用的張緊器裝置按照驅(qū)動(dòng)方式可以分為兩大類：一類是電動(dòng)的，一類是液壓式的，兩者各有其優(yōu)點(diǎn)，并成熟地應(yīng)用于各種船舶上。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)于鋪管船用液壓式張緊器裝置已經(jīng)有了一些研究，但是對(duì)于鋪管船用電力拖動(dòng)張緊器的研究卻很少。本文針對(duì)張緊器系統(tǒng)工作在惡劣環(huán)境的實(shí)際情況，應(yīng)用功率鍵合圖和Matlab/Simulink對(duì)電力拖動(dòng)張緊器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為特性進(jìn)行研究。主要

2、完成了以下幾個(gè)方面的工作： 對(duì)張緊器系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析研究，詳細(xì)的探討了整個(gè)張緊器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和張緊器系統(tǒng)的工作原理。 在對(duì)張緊器各子系統(tǒng)工作特性研究的基礎(chǔ)上，利用鍵合圖建模技術(shù)建立了電動(dòng)機(jī)、速度合成器、減速器和履帶板等子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。同時(shí)根據(jù)各子系統(tǒng)相互作用關(guān)系建立了張緊器系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。 利用張緊器各子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，建立各子系統(tǒng)的Simulink模塊，通過(guò)各子系統(tǒng)相互作用關(guān)系建立了整個(gè)張