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文檔簡介
1、當(dāng)今航海領(lǐng)域,輪機(jī)模擬器已被列為海船船員教育培訓(xùn)的必需設(shè)備之一,而柴油機(jī)模型是輪機(jī)模擬器設(shè)計(jì)、開發(fā)的核心之一?,F(xiàn)今正在使用的輪機(jī)模擬器仿真多以RTA型及MC型傳統(tǒng)柴油機(jī)為母型機(jī),隨著電控柴油機(jī)的推廣使用,它將作為新一代輪機(jī)模擬器的主機(jī)。因此,深入研究電噴主機(jī)的數(shù)理建模、仿真及三維互動(dòng),提高模型計(jì)算精度和仿真速度,能夠?yàn)樾乱淮啓C(jī)模擬器的研發(fā)提供依據(jù)。
本文以MAN12K98ME-C型電噴主機(jī)為研究對(duì)象,首先,分析其電控系統(tǒng)和共
2、軌系統(tǒng)的組成和原理,并介紹了模型邊界和建模方法;其次,依據(jù)容積法模型的基本原理,按照模塊化建模思想建立了主機(jī)本體的容積法模型和其共軌系統(tǒng)模型,采用Matlab/Simulink完成系統(tǒng)模型仿真程序的設(shè)計(jì),并對(duì)不同工況下的仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證;然后,以主機(jī)本體和共軌系統(tǒng)的仿真研究為基礎(chǔ),基于.NET平臺(tái)采用C#編程語言設(shè)計(jì)系統(tǒng)的人機(jī)交互仿真器,實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)和其共軌系統(tǒng)的控制以及重要參數(shù)的監(jiān)測;最后,在模型程序?qū)崿F(xiàn)后,基于虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)進(jìn)行電噴主機(jī)
3、的三維互動(dòng)研究,采用UDP通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。
仿真結(jié)果表明本文所建模型對(duì)主機(jī)和其共軌系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能有較好的預(yù)測功能,模型的建立和參數(shù)的選擇基本正確,所得示功圖等曲線與實(shí)際規(guī)律基本相符,關(guān)鍵參數(shù)的仿真結(jié)果誤差較小,可用于分析和預(yù)測電噴主機(jī)的特性參數(shù),對(duì)主機(jī)控制策略的確定、電噴主機(jī)初始MAP的制定以及最后參數(shù)的標(biāo)定具有一定的指導(dǎo)意義。本文所建主機(jī)本體和共軌系統(tǒng)模型及開發(fā)的軟件具有良好的仿真精度和實(shí)時(shí)性,能夠滿足輪機(jī)模擬器的仿真和
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