商用車輛EPS系統總體設計及控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向系統(Electric Power Steering System,簡稱EPS),是繼液壓助力轉向系統后出現的一種新型動力轉向系統,具有液壓助力轉向系統無法比擬的優(yōu)勢,它不僅能節(jié)約能源,提高安全性,還有利于環(huán)境保護,是一項緊扣現代汽車發(fā)展主題的高新技術,是汽車轉向系統發(fā)展的必然趨勢。 論文充分利用了汽車工程、人機工程,自動控制、機電一體化等多學科知識對商用車輛電動助力轉向系統進行了系統地研究。選定SX3042GP改裝

2、車作為商用車輛電動助力轉向系統的裝備目標車型,結合目標車輛,考慮轉向性能和安裝空間,選用整體循環(huán)球式電動助力轉向系統方案。此方案將電動機、蝸輪蝸桿減速器、循環(huán)球式轉向器等做成一個總成,結構緊湊,制造裝配方便。對轉矩位置傳感器、驅動電機、減速器等部件進行了分析選型及參數確定,采用了5路輸出信號的BI轉矩位置傳感器、永磁直流無刷電機、蝸輪蝸桿減速器。確定了B氏曲線為EPS系統助力特性及相應的特性參數。 根據設計的EPS系統,建立了車

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