電子機(jī)械制動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、在當(dāng)前汽車工業(yè)發(fā)展中，電子機(jī)械制動(EMB)技術(shù)由于響應(yīng)快以及系統(tǒng)硬件體積小、質(zhì)量輕等特點(diǎn)，有逐步取代傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)的趨勢。同時防抱死制動系統(tǒng)（ABS）在提高制動安全性上有著不可忽視的作用，已經(jīng)成為汽車的標(biāo)配。
　　本文結(jié)合省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目:電動汽車線控制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號:LY13E050003），設(shè)計(jì)一套集成ABS的電子機(jī)械制動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在盡可能壓縮成本的前提下，使車輛滿足國標(biāo)GB7258-2012

2、規(guī)定的制動性能指標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)電子機(jī)械制動器制動間隙自動調(diào)整。主要研究內(nèi)容如下：
　　1、分析控制系統(tǒng)生產(chǎn)成本的構(gòu)成，將傳感器硬件、控制算法復(fù)雜性和軟件的可實(shí)現(xiàn)性作為系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中生產(chǎn)成本控制的方向。建立了集成ABS的電子機(jī)械制動控制系統(tǒng)框架，根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能對框架進(jìn)行了模塊劃分，并且建立了控制系統(tǒng)涉及到的相關(guān)車輛動力學(xué)模型。
　　2、考慮制動時駕乘人員的舒適性，選擇制動踏板位移、踏板速度和當(dāng)前車速作為制動意圖識別參數(shù)。通過分

3、析建立了制動踏板位移-制動力線性輸出關(guān)系，基于踏板速度和車速建立查詢表，最后通過查表確定制動踏板位移-制動力線性比例系數(shù)大小。
　　3、利用EMB執(zhí)行器驅(qū)動電機(jī)的電流信號估計(jì)制動力大小，并識別制動過程中制動間隙開始消除、產(chǎn)生這兩個關(guān)鍵臨界點(diǎn)，提出了一種通過電流信號識別制動過程臨界點(diǎn)的電子機(jī)械制動器間隙調(diào)整控制策略，解決了增加額外傳感器或輔助機(jī)械機(jī)構(gòu)帶來的安裝空間和成本增加的問題。
　　4、分析現(xiàn)有的ABS控制方法，建立基于滑