實時汽車電子輔助制動控制系統(tǒng)的關鍵技術研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車電子制動控制技術作為目前應用最為廣泛的汽車制動控制方法在我國的汽車現(xiàn)代化進程中起著越來越重要的作用,隨著電子技術的快速發(fā)展,汽車電子制動控制技術正朝著數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。汽車電子輔助制動方法是基于駕駛員的制動操作來進行電子制動控制的技術,而非傳統(tǒng)的由駕駛員進行制動控制,因而在車輪的防抱死等方面更加準確可靠。但該方法必須結合駕駛員的制動操作才能對各種情況下的汽車狀態(tài)進行電子制動控制,本論文采用的是基于汽車電子輔助制動控制技術和電子

2、感應技術相結合的實時處理方法,實現(xiàn)了無需駕駛員的制動操作也能完成汽車電子輔助制動控制。
　　本論文首先在理論上對汽車電子輔助制動控制技術和其實時控制技術做了闡述,指出實時汽車電子輔助制動技術的優(yōu)勢及其系統(tǒng)構成。重點介紹汽車電子制動控制系統(tǒng)中實時處理的關鍵技術研究與實現(xiàn),本系統(tǒng)采用單片TI公司的OMAP-L137作為中央控制單元與十二片TI公司的MSP430F169作為模塊控制器構成的實時處理系統(tǒng),對其硬件結構的設計做了詳細的介紹,

3、包括中央控制單元與模塊控制器之間的接口設計。其中該系統(tǒng)的實時通信是其功能得以實現(xiàn)的關鍵點,可以根據(jù)不同的汽車電子制動控制算法而靈活的改變其數(shù)據(jù)流的分配,增強了該系統(tǒng)的靈活性和實時性。此外該處理機可以作為通用的信號處理機應用于其他的場合,具有良好的可移植性,增加了該系統(tǒng)的實用性。
　　論文中最后介紹了該實時處理系統(tǒng)接口通信的軟件設計和調試,即中央控制單元與模塊控制器之間CAN總線方式的數(shù)據(jù)傳輸,其中包括SPI方式的程序設計與調試以及