轎車電子機(jī)械制動系統(tǒng)的建模及評價.pdf

1、該論文針對機(jī)電子機(jī)械制動系統(tǒng)在轎車上的應(yīng)用，分別從發(fā)展過程、數(shù)據(jù)建模、計算機(jī)仿真以及試驗(yàn)做了較為系統(tǒng)的描述。由于線控技術(shù)的不斷成熟，在越來越越多的控制系統(tǒng)中，采用電子信息的傳送方式取代過去由機(jī)械、液壓或氣動的系統(tǒng)連接方式被大量采用。線控技術(shù)不僅僅是連接方式的變化，而且包括操縱機(jī)構(gòu)和操縱方式的變化以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的變化（電氣化），線控技術(shù)的廣泛應(yīng)用造成了一種全新的汽車結(jié)構(gòu)。其中電子機(jī)械制動系統(tǒng)(Electro Mechanical Braki

2、ng，簡稱EMB)是一個全新的制動機(jī)構(gòu)，是制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)供能與傳動裝置上的革新。它取消了傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)，以電機(jī)提供制動能源，以電信號傳輸駕駛員制動意圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍是常規(guī)的制動器。汽車電子機(jī)械系統(tǒng)具有一系列的優(yōu)點(diǎn)，符合汽車發(fā)展安全、節(jié)能、環(huán)保的三大主題，是未來制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。從世界范圍來看，電子機(jī)械制動系統(tǒng)的研究還處于實(shí)驗(yàn)階段，離產(chǎn)品推出還有一段距離。所以，對電子機(jī)械制動系統(tǒng)進(jìn)行研究，有利于縮短我國與國外之間制動技術(shù)方面的差距，對未

3、來提高國產(chǎn)車的競爭力，對我國汽車工業(yè)某些關(guān)鍵零部件的跨越式發(fā)展有著重要意義。 本文介紹了轎車制動系統(tǒng)的發(fā)展歷史、電子機(jī)械制動系統(tǒng)的工作原理、組成以及技術(shù)優(yōu)點(diǎn)；根據(jù)某款上汽自主品牌車的參數(shù)，建立了電子機(jī)械制動器的數(shù)學(xué)模型和在水平路面上汽車制動時整車動力學(xué)模型；并且運(yùn)用MATLAB/SIMULINK仿真軟件，針對電子機(jī)械制動器的制動效能，對某款結(jié)構(gòu)的電子機(jī)械制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開環(huán)響應(yīng)特性進(jìn)行詳細(xì)的分析，分析其產(chǎn)生的原因和對制動力控制的影

4、響，提出了電子機(jī)械制動系統(tǒng)制動力控制三方面的評價方法并且進(jìn)行電子機(jī)械制動系統(tǒng)的硬件在環(huán)仿真；通過實(shí)驗(yàn)，應(yīng)用PID控制策略為電子機(jī)械制動系統(tǒng)制動力的閉環(huán)控制策略，根據(jù)制動力評價方法，通過大量的實(shí)驗(yàn)，尋求PID參數(shù)與系統(tǒng)控制周期等參數(shù)對制動力控制效果的影響規(guī)律，并且詳細(xì)分析了控制參數(shù)對控制效果的影響規(guī)律，進(jìn)一步分析了EMB系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)對控制效果的影響。指出電子機(jī)械制動系統(tǒng)抗干擾措施的重要性，應(yīng)用采樣取平均值的方法來削弱系統(tǒng)內(nèi)外部高頻干擾的