航行補(bǔ)給中的補(bǔ)給船同步控制.pdf

1、船舶的航行補(bǔ)給是指船舶航行過(guò)程中，在保持補(bǔ)給船和被補(bǔ)給船兩船相對(duì)方位與距離固定的情況下，把補(bǔ)給船上的燃料或食品轉(zhuǎn)移到被補(bǔ)給船上的一種特殊操作。對(duì)航行中的船舶進(jìn)行補(bǔ)給作業(yè)可減少船舶進(jìn)出港次數(shù)和對(duì)固定基地的依賴性，增大船舶的作戰(zhàn)半徑和連續(xù)作戰(zhàn)的能力。航行補(bǔ)給作業(yè)中的船舶不可避免地會(huì)受到外部環(huán)境擾動(dòng)的影響，這會(huì)導(dǎo)致補(bǔ)給船與被補(bǔ)給船航行不同步，使補(bǔ)給作業(yè)失敗。因此，對(duì)航行補(bǔ)給中的補(bǔ)給船進(jìn)行同步控制是航行補(bǔ)給作業(yè)安全順利進(jìn)行的保障，具有重要的現(xiàn)實(shí)

2、意義。
　　本文首先考慮界已知的外部環(huán)境擾動(dòng)，在被補(bǔ)給船的某一舷外引入與其航跡距離相對(duì)固定的虛擬航跡，采用動(dòng)態(tài)面控制方法設(shè)計(jì)補(bǔ)給船的同步控制律，使得補(bǔ)給船跟蹤虛擬航跡，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)給船與被補(bǔ)給船的航行同步控制;進(jìn)一步，考慮補(bǔ)給船所遭受的有界未知時(shí)變環(huán)境擾動(dòng)，應(yīng)用自適應(yīng)技術(shù)設(shè)計(jì)自適應(yīng)律，估計(jì)未知時(shí)變環(huán)境擾動(dòng)的界，基于此，采用動(dòng)態(tài)面控制方法設(shè)計(jì)補(bǔ)給船的自適應(yīng)魯棒同步航行控制律，實(shí)現(xiàn)補(bǔ)給船與被補(bǔ)給船的同步航行;又考慮補(bǔ)給船所遭受到的未知時(shí)變環(huán)