基于QNX的綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備是整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心設(shè)備。它與導(dǎo)航系統(tǒng)中的所有設(shè)備相連，監(jiān)視其工作狀態(tài)，同時(shí)將接收到的導(dǎo)航信息利用卡爾曼濾波等技術(shù)進(jìn)行綜合優(yōu)化處理，并將所得到的精準(zhǔn)導(dǎo)航信息提供給艦船航行以及其它系統(tǒng)使用?？梢?jiàn)對(duì)于這樣一個(gè)核心設(shè)備，需要一個(gè)多任務(wù)的平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)其所有功能，同時(shí)此平臺(tái)要提供一種基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度策略，以保證緊急任務(wù)能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)得到執(zhí)行，而這些都是嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的重要特點(diǎn)。QNX操作系統(tǒng)除了具有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的所

2、有重要特點(diǎn)外，還以其獨(dú)特的微內(nèi)核架構(gòu)和基于消息的進(jìn)程間通訊方式在可靠性、實(shí)時(shí)性等方面都非常適合應(yīng)用在綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備上。
　　 本文以我校研制的綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備為研究背景，為了進(jìn)一步提高其可靠性及實(shí)時(shí)性，將其由VxWorks平臺(tái)移植到QNX平臺(tái)下。在此基礎(chǔ)上通過(guò)使用嵌入式通訊技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)以及QNX自帶的強(qiáng)大界面開(kāi)發(fā)技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)的通訊能力、數(shù)據(jù)優(yōu)化能力以及顯示能力等方面進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，使其成為性能更加穩(wěn)定可靠、人機(jī)交

3、互更加友好的產(chǎn)品。
　　 從可靠性和實(shí)時(shí)性兩個(gè)方面將VxWorks操作系統(tǒng)和QNX操作系統(tǒng)的性能做了對(duì)比，并最終確定選擇QNX操作系統(tǒng)作為綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備的系統(tǒng)軟件平臺(tái)。深入研究了QNX獨(dú)特的微內(nèi)核架構(gòu)和基于消息的進(jìn)程間通訊方式。根據(jù)綜合導(dǎo)航信息處理設(shè)備的實(shí)際需求，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)進(jìn)行了全面設(shè)計(jì)。利用QNX所提供的buildfile系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)對(duì)運(yùn)行在本設(shè)備上的嵌入式QNX系統(tǒng)按需進(jìn)行了裁剪。編寫(xiě)了本設(shè)備所采用的CSD