基于STM32純電動(dòng)汽車電驅(qū)控制研究.pdf

1、隨著全球能源危機(jī)與環(huán)境問題的日趨嚴(yán)重,新能源汽車受到越來越多國(guó)家的高度重視。我國(guó)在“十五”期間,即確立了以混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車為“三縱”,多能源動(dòng)力總成控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、鋰離子電池及其管理系統(tǒng)為“三橫”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局,奠定了新能源汽車及核心零部件的發(fā)展格局,技術(shù)取得了顯著進(jìn)展。
　　純電動(dòng)汽車具有零排放無污染的突出優(yōu)點(diǎn),開發(fā)前景十分廣闊。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心部分。本文以純電

2、動(dòng)汽車電驅(qū)系統(tǒng)為研究對(duì)象,開發(fā)適合純電動(dòng)汽車的交流異步控制器。本文首先以純電動(dòng)汽車車載電機(jī)為被控對(duì)象,分析與交流異步電機(jī)的矢量控制數(shù)學(xué)模型,同時(shí)分析適合被控對(duì)象的相關(guān)控制器設(shè)計(jì)方法,提出以模糊神經(jīng)元控制為主的設(shè)計(jì)方法。同時(shí)文中給出以STM32為基本硬件平臺(tái),設(shè)計(jì)相關(guān)控制電路和主功率電路,包含保護(hù)電路設(shè)計(jì)和通訊CAN總線設(shè)計(jì)等,以STM32平臺(tái)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了SVPWM算法,提出了模糊神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制器算法模塊,CAN通訊模塊、保護(hù)電路模塊等