2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國防武器裝備水平的發(fā)展,對船海裝備的穩(wěn)瞄、跟蹤能力提出了更高的要求,對高精度、快響應(yīng)穩(wěn)定跟蹤平臺的需求變得越來越為迫切。本文以船載穩(wěn)定平臺為研究對象,針對穩(wěn)定平臺的伺服控制系統(tǒng)展開研究。
  首先,基于直流力矩電機(jī)建立三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)模型,根據(jù)系統(tǒng)性能要求,分別設(shè)計(jì)電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)控制器。設(shè)計(jì)滑模切換函數(shù)和滑模控制器,使用邊界層法抑制滑模控制中的抖動。仿真結(jié)果驗(yàn)證了滑??刂破骶哂休^好的魯棒性,邊界層法對滑模抖動具有顯著

2、的抑制作用。
  然后,設(shè)計(jì)雙軸船載穩(wěn)定平臺伺服控制裝置,包括ARM核心板、控制板、驅(qū)動板、濾波電感等。采用Altium Designer09設(shè)計(jì)印制電路板,在KeilμVision5環(huán)境中編寫程序與算法。在Labview環(huán)境中設(shè)計(jì)船載穩(wěn)定平臺伺服控制裝置的上位機(jī)程序和界面,包括調(diào)試模塊、分析模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。
  最后,在單軸轉(zhuǎn)臺和雙軸轉(zhuǎn)臺上分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。PID控制時,在單軸轉(zhuǎn)臺和雙軸轉(zhuǎn)臺上,伺服控制均能達(dá)到靜態(tài)無差

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