雙體船水翼電伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、針對當(dāng)前廣泛應(yīng)用的電液伺服系統(tǒng)存在精度不高和對工作環(huán)境要求高的局限性，在當(dāng)前交流伺服系統(tǒng)和機(jī)械制造技術(shù)飛速發(fā)展的情況下，提出襟尾翼電伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)方案，采用等效正弦的方法設(shè)計(jì)襟尾翼電伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制器，提出基于DSP+ARM的電驅(qū)動襟尾翼監(jiān)控系統(tǒng)方案，完成控制系統(tǒng)的嵌入式實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上研究兩個襟尾翼的同步控制。
　　首先，分析襟尾翼的動態(tài)負(fù)載力矩，通過轉(zhuǎn)矩估算確定伺服電機(jī)的功率范圍，根據(jù)對常用的伺服電機(jī)的比較確定永磁同步電

2、機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。根據(jù)襟尾翼的工作特點(diǎn)，確定永磁同步電機(jī)的閉環(huán)控制策略。根據(jù)襟尾翼的工作特性和指標(biāo)要求，以機(jī)電一體化思想對襟尾翼伺服系統(tǒng)進(jìn)行整體方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的減速裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和監(jiān)控裝置。
　　其次，分析永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，建立旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)對減速器和襟尾翼的分析，建立起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模型。在此基礎(chǔ)上建立了基于矢量控制原理和SVPWM技術(shù)的襟尾翼電伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　然后，搭建

3、襟尾翼電伺服調(diào)試系統(tǒng)監(jiān)控平臺，分為伺服電機(jī)控制器和伺服電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，它們之間通過串行通信接口連接。伺服電機(jī)控制器以數(shù)字處理器TMS320LF2812為核心，在智能傳感器的基礎(chǔ)上加入伺服電機(jī)的控制，構(gòu)成襟尾翼角閉環(huán)控制系統(tǒng)，能夠完成襟尾翼電伺服系統(tǒng)運(yùn)行工況信息的采集、處理、伺服電機(jī)控制和通信功能，是襟尾翼電伺服系統(tǒng)的核心控制單元。監(jiān)控平臺以WinCE嵌入式系統(tǒng)為工作環(huán)境，實(shí)際運(yùn)行中不僅能夠?qū)崟r監(jiān)測襟尾翼電伺服系統(tǒng)，將電伺服系統(tǒng)運(yùn)行工況信息