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文檔簡介
1、社會的發(fā)展迫切要求發(fā)動機(jī)在降低能耗和減少有害氣體排放等方面有更大的進(jìn)步,因而也對發(fā)動機(jī)測試提出了更高的要求。本文在調(diào)查研究國內(nèi)外發(fā)動機(jī)測控技術(shù)后,在原有發(fā)動機(jī)測控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了用數(shù)字信號處理器控制,采用模糊PID算法實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)臺架的自動化測試方案。該方案設(shè)計(jì)簡單、功能強(qiáng)大,控制精度高,穩(wěn)定性好,具有良好的應(yīng)用價(jià)值和借鑒價(jià)值。
根據(jù)系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能和達(dá)到的指標(biāo),系統(tǒng)采用DSP2812為核心控制器,電渦流測功機(jī)模擬發(fā)動機(jī)
2、負(fù)載,主要完成速度特性試驗(yàn)、負(fù)荷特性試驗(yàn)、萬有特性試驗(yàn)及其他各種專項(xiàng)試驗(yàn)。
從動力學(xué)分析的角度出發(fā)對試驗(yàn)臺系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,分別對測功機(jī)吸收轉(zhuǎn)矩、測功機(jī)勵磁電流、發(fā)動機(jī)-測功機(jī)傳動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)有效轉(zhuǎn)矩建立動力學(xué)模型。隨后研究了PID控制和模糊控制的原理,并結(jié)合兩者設(shè)計(jì)了一個(gè)兩輸入三輸出的模糊PID控制器,利用專家經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)模糊規(guī)則,實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī),測功機(jī)的快速穩(wěn)定控制。最后通過MATLAB仿真驗(yàn)證了模糊PID控制器優(yōu)越的動態(tài)和穩(wěn)
3、態(tài)控制性能。
在硬件方面,設(shè)計(jì)了DSP系統(tǒng)及其外圍電路,完成了油門驅(qū)動電路和電渦流驅(qū)動的設(shè)計(jì)。概要介紹了直流力矩電機(jī)驅(qū)動原理,油門驅(qū)動采用IPM(智能功率模塊)實(shí)現(xiàn)電機(jī)全橋驅(qū)動,具有可靠性高、集成度高及驅(qū)動能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn);分析了轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度、壓力、電流等信號的測量原理,完成了各個(gè)信號調(diào)理電路的設(shè)計(jì)。
在軟件方面,對于DSP系統(tǒng)軟件部分主要完成包括主函數(shù)、各功能子函數(shù)如PWM模塊、通信模塊、信號捕捉模塊、AD
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