重載組合列車異步制動(dòng)控制技術(shù)的研究.pdf

1、重載組合列車制動(dòng)問題是重載運(yùn)輸首先要解決的難題之一。國(guó)內(nèi)目前重載組合列車采用同步制動(dòng)控制技術(shù)，其存在著適應(yīng)復(fù)雜地理環(huán)境的能力較差、制動(dòng)指令有延時(shí)導(dǎo)致列車編組不宜過長(zhǎng)等缺點(diǎn)。異步制動(dòng)控制技術(shù)是結(jié)合車體間的車鉤受力情況再進(jìn)行制動(dòng)控制，可以克服軌道坡度差異較大及制動(dòng)指令延遲的問題。本文研究重載組合列車異步制動(dòng)控制技術(shù)，主要包括以下三個(gè)方面：重載組合列車的建模、異步制動(dòng)控制方法的設(shè)計(jì)和異步制動(dòng)控制單元的實(shí)現(xiàn)。 在分析列車阻尼系統(tǒng)與列車車

2、鉤緩沖裝置的基礎(chǔ)上，將重載組合列車抽象為多質(zhì)點(diǎn)彈性阻尼系統(tǒng)，采用動(dòng)力學(xué)模型的方法建立了列車縱向沖動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。采用列車運(yùn)行工況數(shù)據(jù)對(duì)該模型進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證其準(zhǔn)確性。 分析異步制動(dòng)的需求，采用車體柵欄方法預(yù)測(cè)制動(dòng)參考軌跡，并利用基于滿意度的T-S建模方法對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行建模，提出一種基于模型預(yù)測(cè)控制的異步制動(dòng)控制方法，解決重載組合列車運(yùn)行過程中前后車體制動(dòng)需求不一致問題，實(shí)現(xiàn)重載組合列車的制動(dòng)控制。同時(shí)對(duì)該方法進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證其