基于MAS的重載組合列車同步制動(dòng)系統(tǒng)在線診斷.pdf

1、重載組合列車是我國(guó)鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾侄?，同步制?dòng)系統(tǒng)是重載組合列車的一項(xiàng)關(guān)鍵設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)和故障診斷，對(duì)保障列車運(yùn)行安全有重要作用。目前，我國(guó)對(duì)重載組合列車同步制動(dòng)系統(tǒng)在線診斷的研究尚處于起步階段，因此，運(yùn)用合理的故障診斷技術(shù)，研制有效的在線診斷系統(tǒng)，有非常重要的理論和實(shí)際意義。 重載組合列車同步制動(dòng)系統(tǒng)是層次化、模塊化的分布式復(fù)雜系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)靈活可變、內(nèi)部模塊交互關(guān)系復(fù)雜多變，增加了實(shí)時(shí)在線診斷的難度。針對(duì)這些特點(diǎn)，本文引

2、入基于MAS的故障診斷理論和技術(shù)，研制了重載組合列車同步制動(dòng)系統(tǒng)在線診斷系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)的基于MAS的重載組合列車同步制動(dòng)系統(tǒng)在線診斷系統(tǒng)為雙層結(jié)構(gòu)：每臺(tái)機(jī)車上架設(shè)一個(gè)機(jī)車級(jí)診斷系統(tǒng)，各機(jī)車級(jí)診斷系統(tǒng)通過無線通信相互交互，通過靈活的組合機(jī)制，構(gòu)建統(tǒng)一的列車級(jí)診斷系統(tǒng)，滿足組合列車的編組可變特性。 系統(tǒng)中診斷資源設(shè)計(jì)為Agent形式，設(shè)計(jì)了雙層混合式的MAS組織結(jié)構(gòu)，形成了對(duì)各Agent的有效管理和調(diào)度，針對(duì)動(dòng)態(tài)變化的診斷

3、問題，實(shí)現(xiàn)診斷資源的靈活有效配置。 針對(duì)系統(tǒng)中最重要的環(huán)節(jié)--診斷任務(wù)的協(xié)同求解，建立了基于動(dòng)態(tài)聯(lián)盟的診斷任務(wù)協(xié)同求解方案，分析和解答了方案中的三個(gè)關(guān)鍵問題，具體包括：制定了基于診斷對(duì)象結(jié)構(gòu)和功能的任務(wù)分層分解辦法；設(shè)計(jì)了基于市場(chǎng)算法的雙層動(dòng)態(tài)任務(wù)分配策略；完成了多Agent動(dòng)態(tài)聯(lián)盟協(xié)同診斷體系的構(gòu)建和應(yīng)用方案。 論文最后給出了所設(shè)計(jì)的基于MAS的診斷系統(tǒng)在大秦鐵路HXD1重載組合列車上的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用情況。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的