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文檔簡介
1、電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）是駕駛員轉向時的助力裝置，和傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)相比，它具有經濟、環(huán)保等特點。對EPS研究的主要任務是提出EPS的控制策略，并與已有的控制策略進行比較分析，用提出的方法進行系統(tǒng)開發(fā)；其目的是通過仿真分析與試驗研究，驗證其對于汽車的操縱穩(wěn)定性是否有進一步的提高。
在控制策略方面，對汽車轉向模型和EPS受力進行了分析，建立了EPS數學模型與PD控制方法；通過對EPS助力特性的分析，研究了EPS的模糊
2、控制方法，針對PD控制與模糊控制存在的問題提出了EPS的混合模糊PD控制方法，并運用MATLAB進行仿真分析；在系統(tǒng)開發(fā)方面，設計了基于STC89C52單片機的控制系統(tǒng)，其原理是：以扭矩信號與汽車速度信號為依據，通過相應的控制規(guī)則控制電動機目標電流。
通過仿真結果表明，與PD控制相比混合模糊PD控制無論是從系統(tǒng)穩(wěn)定時間還是超調量來說都明顯減小，抗干擾性明顯提高，這說明采用混合模糊PD控制協(xié)調了汽車的操縱輕便性和“路感”的矛
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