柔性物流自動化系統(tǒng)的過程建模與性能分析.pdf

1、柔性物流自動化系統(tǒng)是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分，其直接影響著整個制造系統(tǒng)的性能，研究柔性物流自動化系統(tǒng)的物流過程控制方法，提高系統(tǒng)物流過程的效率，對于實現(xiàn)整個柔性制造系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行和整體性能的提高至關(guān)重要。
　　 鑒于Petri網(wǎng)對于描述柔性物流自動化系統(tǒng)動態(tài)特性的優(yōu)勢，本課題采用Petri網(wǎng)方法來進(jìn)行相關(guān)研究。針對連續(xù)變量的系統(tǒng)，通過對Petri網(wǎng)進(jìn)行擴(kuò)展，本論文首先給出自控連續(xù)Petri網(wǎng)的定義，在此基礎(chǔ)上針對連續(xù)變量和離散

2、變量混合的系統(tǒng)，對自控混合Petri網(wǎng)進(jìn)行了定義，并利用自控混合Petri網(wǎng)對由原料輸出系統(tǒng)、加工系統(tǒng)、工件系統(tǒng)、運輸系統(tǒng)和倉儲系統(tǒng)組成的柔性物流自動化系統(tǒng)進(jìn)行建模，對上述五個子系統(tǒng)分別建立自控混合Petri網(wǎng)子網(wǎng)模型并封裝成抽象的Petri網(wǎng)模型，分析模型中自控變遷發(fā)射的原理和控制方法。
　　 針對某公司生產(chǎn)車間實例，利用上述子網(wǎng)模型對該車間的柔性物流自動化系統(tǒng)建立自控混合Petri網(wǎng)模型，研究其物流過程控制問題。由于采用模塊

3、化建模的方法，建立的柔性物流自動化系統(tǒng)模型具有擴(kuò)展性和可移植性好的特點，同時，由于采用自控混合Petri網(wǎng)方法建模，該模型是一個包括離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)的模型并具有在運行過程中進(jìn)行自我修正的能力。
　　 對該生產(chǎn)車間模型進(jìn)行仿真分析，通過對仿真系統(tǒng)中基本元素的編程設(shè)定，使這些基本元素的功能和建立的自控混合Petri網(wǎng)子網(wǎng)抽象模型功能一致。對建立的仿真系統(tǒng)給出基本原始數(shù)據(jù)，運行仿真軟件，經(jīng)過仿真運行采集多組實時仿真數(shù)據(jù)。通過對采集的