車載電動空調(diào)無刷直流電機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、為緩解石油資源短缺局面，降低汽車燃油對環(huán)境的污染，發(fā)展新能源汽車已成為未來汽車工業(yè)發(fā)展的方向。車載空調(diào)作為重要的車身配套設(shè)備，其研究水平直接影響新能源汽車產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展；與傳統(tǒng)的汽車空調(diào)相比，車載電動空調(diào)在驅(qū)動方式、控制策略等方面都發(fā)生了很大的改變。本文對車載電動空調(diào)的電機控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。
　　 針對采用無位置傳感器控制的無刷直流電機啟動時無法利用反電動勢信號獲得轉(zhuǎn)子位置的問題，利用計算機仿真方法對無刷直流電機啟動

2、過程進(jìn)行研究，首先對轉(zhuǎn)子預(yù)定位過程進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模分析及計算機仿真，研究了一種電壓逐漸增加的轉(zhuǎn)子預(yù)定位方法，使轉(zhuǎn)子可以平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)到指定平衡位置；然后對啟動過程的強推加速階段進(jìn)行了計算機仿真，研究了采用指數(shù)、線性以及對數(shù)三種加速曲線對無刷直流電機啟動過程的影響，為設(shè)計實際系統(tǒng)的最優(yōu)加速曲線提供理論依據(jù)。
　　 本文的硬件電路設(shè)計了單片機外圍電路、CAN通信接口電路、電源電路、逆變器驅(qū)動電路及反電動勢過零檢測電路。其中單片機外圍電路設(shè)計

3、包括接口電路、時鐘電路、復(fù)位電路以及調(diào)試接口電路；軟件設(shè)計的重點是進(jìn)行電機控制程序的編寫，包括電機的啟動和調(diào)速兩大部分。其中電機啟動部分軟件設(shè)計包括轉(zhuǎn)子預(yù)定位和強推加速；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)軟件設(shè)計包括轉(zhuǎn)子位置檢測、加速去磁、換相及電機實際轉(zhuǎn)速的計算和PI調(diào)節(jié)等。
　　 搭建了實驗平臺對控制系統(tǒng)進(jìn)行實驗驗證，結(jié)果表明本系統(tǒng)實現(xiàn)了對無位置傳感器無刷直流電機的快速啟動和精確轉(zhuǎn)速控制，電機運行平穩(wěn)。
　　 本文主要針對車載電動空調(diào)無刷直流