具彈簧質(zhì)量結(jié)構(gòu)的單足機(jī)器人的跑動仿真與控制

1、分類號 學(xué)號 I201221017 學(xué)校代碼 10487 _____ 密級 _____________ 碩士學(xué)位論文 碩士學(xué)位論文 具彈簧 彈簧-質(zhì)量結(jié)構(gòu) 質(zhì)量結(jié)構(gòu)的單足機(jī)器人的 的單足機(jī)器人的 跑動仿真與 跑動仿真與控制 控制 學(xué)位申請人： 任亞華 學(xué)科專業(yè)： 機(jī)械電子工程 指導(dǎo)教師： 羅欣 答辯日期： 2014 年 8 月 30 日 獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師

2、指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 學(xué)位論文作者簽名： 日期：年月日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人