跨坐式單軌轉(zhuǎn)向架分離裝置仿真與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、跨坐式單軌轉(zhuǎn)向架分離裝置是跨坐式單軌車輛檢修維護的重要設(shè)備，目前國內(nèi)首臺分離裝置在使用中出現(xiàn)了如在偏載情況下，平臺水平精度保持不夠、設(shè)備的人機工程學(xué)考慮不夠完善等問題，本文針對其不足之處進(jìn)行了優(yōu)化、并對優(yōu)化方案進(jìn)行了仿真分析。
　　 本文首先分析了轉(zhuǎn)向架分離裝置的分離原理以及其結(jié)構(gòu)特點，針對現(xiàn)有設(shè)備的不足之處提出了優(yōu)化方案，并建立了分離裝置的動力學(xué)虛擬樣機。
　　 通過運用ADAMS對沉降梁回轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，計算出回

2、轉(zhuǎn)油缸運動規(guī)律并優(yōu)化了回轉(zhuǎn)油缸支座的放置位置，優(yōu)化后的回轉(zhuǎn)油缸推力降幅達(dá)8.42％；接著對新水平保持機構(gòu)的可靠性進(jìn)行了驗證，確認(rèn)了其在理論情況下的水平度誤差不超過±0.1mm；然后利用ANSYS Workbench對分離裝置中重要結(jié)構(gòu)—沉降梁、平臺以及齒輪齒條機構(gòu)進(jìn)行了有限元分析，所有關(guān)鍵零部件的安全系數(shù)均較高，且達(dá)到設(shè)計要求；同時，應(yīng)對現(xiàn)有設(shè)備作業(yè)過程中車體需要人工支撐的現(xiàn)象，設(shè)計并校核了車體支撐裝置的螺桿螺母傳動機構(gòu)，理論計算與有限

3、元分析的結(jié)果一致；另外通過對沉降梁的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析，調(diào)整了沉降梁內(nèi)加強筋的位置分布，可使沉降梁最大變形減少50％以上。
　　 最后，在AMESim與Simulink聯(lián)合仿真的環(huán)境下，對分離裝置升降液壓系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。通過設(shè)計模糊控制器，建立了基于模糊控制的液壓伺服同步系統(tǒng)，實現(xiàn)了單位時間內(nèi)升降油缸活塞桿位移差保持在1mm的目標(biāo)，并與現(xiàn)有轉(zhuǎn)向架分離裝置的多級調(diào)速升降系統(tǒng)進(jìn)行了對比，驗證了該方案的優(yōu)越性。
　　 本文仿真過