基于視覺無人機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人流量檢測方法研究

1、 分 類 號： 號： TP391 單位代碼： 單位代碼：10190 研究生學號： 研究生學號： 201403056 密 級： 級：公 開 碩 士 專 業(yè) 學 位 論 文 基于視覺無人機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)人流量檢測方法研究 Research on Pedestrians Flow Measurement Method Based on

2、Visual Dynamic Monitoring System of UAV 專 業(yè) 學 位 名 稱： 稱： 控制工程 控制工程 研 究 生 姓 名： 名： 賈其臣 賈其臣 校內(nèi)指導教師及職稱： 校內(nèi)指導教師及職稱： 謝慕君 謝慕君 （教授） （教授） 企業(yè)指導教師及職稱： 企業(yè)指導教師及職稱：

3、 袁鳳艷 袁鳳艷 （高級工程師） （高級工程師） 培 養(yǎng) 單 位： 位： 長春工業(yè)大學 長春工業(yè)大學 2017 年 6 月 研 究 生 學 位 論 文 I 摘 要 最近幾年，四旋翼無人機以其獨特的結構、容易操作、方便攜帶等特點很快成為了人們以及商業(yè)公司關注的熱點。 無人機的應用領域也已經(jīng)從剛開始的軍事領域慢慢的過度到民用與娛樂領域。 人

4、流量統(tǒng)計是安防監(jiān)控領域的研究重點所在， 利用無人機進行某些場合人流量統(tǒng)計是它的又一個應用領域。 本文以無人機為平臺， 搭載視覺系統(tǒng)，基于計算機視覺技術，對行人檢測與跟蹤計數(shù)方法進行了研究。主要研究工作如下： 首先， 概括了人流量統(tǒng)計的重要性， 介紹了無人機與計算機視覺技術的發(fā)展歷程和應用，以及行人檢測的國內(nèi)外現(xiàn)狀和人流量統(tǒng)計的技術現(xiàn)狀。 其次，針對四旋翼無人機，首先簡單的介紹了其結構組成和飛行方式，設計了視覺跟蹤系統(tǒng)的總體方案，介紹了

5、其硬件組成，重點詳細介紹了其中的視覺模塊，并總結了視覺跟蹤系統(tǒng)的工作流程。 然后，針對行人檢測環(huán)節(jié)，基于采集的視頻圖像存在的噪聲污染，采取使用中值濾波、灰度級矯正、直方圖均衡化等預處理，對行人提取部分通過對比幀間差分法、背景差分法、 光流法優(yōu)缺點， 最后提出使用 -means K 來對高斯混合模型的參數(shù)進行初始化以及估計表示每個像素混合高斯模型的個數(shù)。 然后使用背景減除的方法進行目標提取，針對提取的行人運動目標中存在的瑕疵，使用形態(tài)學