基于圖像處理技術(shù)的敞車裝載集裝箱定位系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、鐵路敞車裝運集裝箱偏載一直是鐵路運輸安全的一個重要問題，引起偏載主要由兩個環(huán)節(jié)造成：一是在裝車過程中；二是在運輸途中。然而現(xiàn)階段國內(nèi)尚沒有解決敞車裝載集裝箱防偏載的行之有效的方法，為解決因裝載偏載給鐵路運輸所帶來的安全問題，尋求一種較通用、準確的定位方案已成為本文所研究的目標。 本課題經(jīng)過對現(xiàn)場作業(yè)情況作詳細的調(diào)研，并綜合比較了多種定位方案之后，本論文采用一種雙目攝像機和圖像處理技術(shù)進行敞車與集裝箱中心位置定位的方法。首先設(shè)計并

2、實現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)，通過兩個攝像機實時拍攝敞車與集裝箱位置圖像，運用圖像處理技術(shù)進行圖像預(yù)處理，精確獲取二值圖像中敞車邊緣中心位置。同時比較敞車左右兩側(cè)邊緣位置的偏移關(guān)系，并以數(shù)字形式傳遞給司機，以幫助司機進行準確定位。系統(tǒng)在實驗室完成初步的實現(xiàn)工作后，隨后便安裝到現(xiàn)場實際環(huán)境中進行調(diào)試和測試。測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)定位準確，性能穩(wěn)定，較好的實現(xiàn)了敞車裝載集裝箱中心定位，消除了裝載過程中存在的安全隱患。 本文最后對攝像機的安裝位置選