半主動懸架控制與性能檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要總成之一，它對車輛的平順性和操穩(wěn)性等多種使用性能都有很大的影響，因此設計優(yōu)良的懸架系統(tǒng)對提高汽車產(chǎn)品的質量有極其重要的意義。由于傳統(tǒng)的被動懸架不能隨路面的變化而變化，難以在變化的路面上達到最優(yōu)的性能，因此在協(xié)調車輛的行駛平順性和操穩(wěn)性方面存在著很大的局限性。所以，近年來人們開展了對非被動懸架的研究，即用電子控制方法提高車輛懸架系統(tǒng)的性能。
　　主動懸架系統(tǒng)雖然克服了被動懸架系統(tǒng)的缺陷，但由于主動懸架系統(tǒng)技術難度大、

2、發(fā)動機功率消耗大、成本高等缺點，目前還停留在理論研究和實驗試用階段。而由彈性元件和阻尼力可控的減振器組成的半主動懸架，可根據(jù)車身震動加速度等反饋信號按照一定的控制規(guī)律產(chǎn)生最佳減振力，能夠很好的滿足車輛行駛過程的需要。同時與主動懸架相比，由于半主動懸架工作過程中幾乎不消耗發(fā)動機的功率，結構簡單，價格低廉，所以，半主動懸架已成為國內外汽車領域內的一個較為活躍的熱門研究課題。
　　汽車半主動懸架是一非線性系統(tǒng)，而常規(guī)的控制策略應用于非線

3、性系有一定的局限性。為了更好地逼近實際系統(tǒng)，獲得更佳的控制效果，本論文中應用了模糊-神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論。并且在對半主動懸架進行了建模和控制仿真研究的基礎上設計了單片機控制系統(tǒng)對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論進行了實現(xiàn)。
　　同時為了驗證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論和單片機控制系統(tǒng)在實際應用中的功能效果，在本課題中探索并開發(fā)了一種基于Labview的懸架特性檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)是在原有被動懸架檢測臺和Labview軟件的基礎上，選配必要的傳感器、信號調理電