基于GNSS的列車(chē)定位完善性研究.pdf

1、列車(chē)實(shí)時(shí)定位在基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)中是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。采用GNSS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)的精確定位，減少軌旁設(shè)備，降低運(yùn)營(yíng)成本，是當(dāng)前列年定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一。但是現(xiàn)有GNSS技術(shù)無(wú)法確保使用中的可用性和安全性，因此如何增強(qiáng)GNSS完善性、實(shí)現(xiàn)列車(chē)安全定位成為重要問(wèn)題。 本文一方面通過(guò)理論和數(shù)據(jù)分析了GNSS技術(shù)在精度、完善性、可用性、連續(xù)性上的現(xiàn)狀，另一方面總結(jié)了現(xiàn)有可行的GNSS增強(qiáng)技術(shù)。根據(jù)鐵路系統(tǒng)對(duì)GNSS定位的安全需求，分

2、析了利用增強(qiáng)技術(shù)來(lái)保障GNSS在鐵路應(yīng)用RAMS的必要性。 針對(duì)鐵路安全需求，對(duì)GNSS列車(chē)定位的完善性進(jìn)行了深入分析，提出了基于列車(chē)定位的完善性參數(shù)、完善性風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)與控制方法。利用故障樹(shù)模型和馬爾可夫鏈模型分析了基于GNSS的多傳感器列車(chē)定位系統(tǒng)的完善性風(fēng)險(xiǎn)。在GNSS接收機(jī)、慣性測(cè)量單元、里程計(jì)組成的列車(chē)組合定位平臺(tái)上，針對(duì)列車(chē)自主定位，提出了列車(chē)自主完善性監(jiān)視算法；根據(jù)鐵路線路和車(chē)站分布特點(diǎn)，提出鐵路專(zhuān)用局域增強(qiáng)方案和廣域