基于GNSS與WiFi室內(nèi)外無(wú)縫定位算法的研究.pdf

1、隨著室內(nèi)外定位導(dǎo)航服務(wù)越來(lái)越貼近日常生活，無(wú)縫切換技術(shù)的應(yīng)用也得到了廣泛的關(guān)注，其發(fā)展應(yīng)用涉及位置定位、導(dǎo)航服務(wù)與安全控制方面，為智能化、方便化的智能生活提供服務(wù)。GNSS（Global Navigation Satellite System）系統(tǒng)可以對(duì)室外進(jìn)行比較精準(zhǔn)定位的一個(gè)全球服務(wù)系統(tǒng)，目前比較常用的為GPS定位系統(tǒng)。而對(duì)于室內(nèi)環(huán)境來(lái)講，移動(dòng)設(shè)備接收GPS（Global Positioning System）信號(hào)非常弱，無(wú)法提供良

2、好的定位服務(wù)。WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)其本身傳輸信息快、成本低、定位精確等優(yōu)勢(shì)成為在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行定位的首選。將這兩個(gè)不同的定位系統(tǒng)相融合，如何實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換，就成為室內(nèi)外定位導(dǎo)航的關(guān)鍵問(wèn)題。本文基于模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的切換算法，來(lái)實(shí)現(xiàn)和解決室內(nèi)外無(wú)縫切換出現(xiàn)的問(wèn)題。
　　（1）研究分析了GNSS架構(gòu)，介紹了目前比較流行的用于全球可定位的定位系統(tǒng)，介紹GNSS定位原理并對(duì)定位精度進(jìn)行分析。后面對(duì)WiFi室內(nèi)定位的方法進(jìn)行分類，定位

3、方法進(jìn)行分析，提出了一種改進(jìn)共享最近鄰算法用于室內(nèi)定位，該算法主要通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)象距離遠(yuǎn)近和個(gè)數(shù)，通過(guò)權(quán)值對(duì)鄰近性度量進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到更精確的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行定位，最后在真實(shí)數(shù)據(jù)集上對(duì)本文提出的算法通過(guò)與傳統(tǒng)指紋定位算法進(jìn)行驗(yàn)證和對(duì)比，結(jié)果顯示本文提出的算法定位精度優(yōu)于傳統(tǒng)指紋定位算法。
　?。?）介紹移動(dòng)通信中網(wǎng)絡(luò)如何切換，通過(guò)對(duì)同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的切換判決算法描述分析，將異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)切換當(dāng)中的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)切換算法應(yīng)用到定位方面，同時(shí)擴(kuò)展到無(wú)縫

4、定位切換當(dāng)中，從而確立不同系統(tǒng)間切換算法的應(yīng)用模型和所需要的數(shù)據(jù)。
　　（3）分析室內(nèi)外無(wú)縫切換判定方法的核心在于建立一個(gè)基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的系統(tǒng)函數(shù)值，可以在不同環(huán)境中通過(guò)接收到衛(wèi)星數(shù)量和信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定用戶位置，從而選擇適合的定位系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行有效定位。實(shí)驗(yàn)仿真該方法下的定位系統(tǒng)位置信息情況，最后在真實(shí)數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)表明所提出的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)切換相對(duì)于傳統(tǒng)的平均信號(hào)強(qiáng)度的切換更適合于在門口區(qū)域切換。對(duì)于室內(nèi)環(huán)境中，如何進(jìn)行有效地