汽車FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段調(diào)度及其參數(shù)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、隨著汽車控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和可靠性要求的不斷提高,具有高帶寬、高容錯(cuò)能力的FlexRay總線成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)。FlexRay在本質(zhì)上是一種基于時(shí)分多址的高實(shí)時(shí)性總線,其消息調(diào)度策略和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置對(duì)整車控制系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和可靠性有著直接影響。
　　本文以國(guó)家自然科學(xué)基金為依托,閱讀大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)和資料,研究了FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段消息調(diào)度與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置問題。首先分析了FlexRay節(jié)點(diǎn)內(nèi)部工作機(jī)理和通信機(jī)制,建立

2、了基于分層結(jié)構(gòu)的FlexRay靜態(tài)段調(diào)度模型;給出了靜態(tài)段可調(diào)度的定義,在對(duì)分層調(diào)度機(jī)制下消息最壞響應(yīng)時(shí)間分析的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出靜態(tài)段可調(diào)度判定條件。針對(duì)FlexRay網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)段參數(shù)設(shè)計(jì)問題,通過詳細(xì)分析將靜態(tài)段參數(shù)設(shè)計(jì)問題轉(zhuǎn)化為靜態(tài)段信號(hào)封裝和消息ID分配問題,以網(wǎng)絡(luò)時(shí)間碎片為目標(biāo),在保證靜態(tài)段消息可調(diào)度的前提下,提出了一種基于最小時(shí)間碎片的靜態(tài)段設(shè)計(jì)方法;結(jié)合經(jīng)典裝箱問題,給出了‘兩步’裝箱的求解算法。通過CANoe.FlexRay和D