汽車FlexRay網(wǎng)絡靜態(tài)段調(diào)度及其參數(shù)設計研究.pdf

1、隨著汽車控制系統(tǒng)實時性和可靠性要求的不斷提高,具有高帶寬、高容錯能力的FlexRay總線成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通信標準。FlexRay在本質(zhì)上是一種基于時分多址的高實時性總線,其消息調(diào)度策略和網(wǎng)絡參數(shù)配置對整車控制系統(tǒng)運行的安全性和可靠性有著直接影響。
　　本文以國家自然科學基金為依托,閱讀大量國內(nèi)外相關文獻和資料,研究了FlexRay網(wǎng)絡靜態(tài)段消息調(diào)度與網(wǎng)絡參數(shù)配置問題。首先分析了FlexRay節(jié)點內(nèi)部工作機理和通信機制,建立

2、了基于分層結構的FlexRay靜態(tài)段調(diào)度模型;給出了靜態(tài)段可調(diào)度的定義,在對分層調(diào)度機制下消息最壞響應時間分析的基礎上推導出靜態(tài)段可調(diào)度判定條件。針對FlexRay網(wǎng)絡靜態(tài)段參數(shù)設計問題,通過詳細分析將靜態(tài)段參數(shù)設計問題轉化為靜態(tài)段信號封裝和消息ID分配問題,以網(wǎng)絡時間碎片為目標,在保證靜態(tài)段消息可調(diào)度的前提下,提出了一種基于最小時間碎片的靜態(tài)段設計方法;結合經(jīng)典裝箱問題,給出了‘兩步’裝箱的求解算法。通過CANoe.FlexRay和D