基于CAN總線分布式電機(jī)故障診斷系統(tǒng)平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、場總線技術(shù)具有開放式，全數(shù)字化，雙向串行，多節(jié)點(diǎn)通信等優(yōu)點(diǎn)。目前以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的故障診斷系統(tǒng)應(yīng)用已經(jīng)比較廣泛地用到工業(yè)控制、自動(dòng)化儀器儀表、智能化的武器裝備等許多領(lǐng)域。由于以CAN為代表的總線網(wǎng)絡(luò)在汽車局域網(wǎng)中普及并逐步占主導(dǎo)地位，因此CAN被公認(rèn)為最有發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一。與此同時(shí)，日益增長的環(huán)境和能源問題使得電動(dòng)汽車迎來了發(fā)展的高潮，在蓄電池及其它能源裝置尚不能完全取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)時(shí)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)是目前一種最佳的解

2、決方案。我們設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種基于CAN總線分布式的電機(jī)自動(dòng)故障診斷系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)平臺(tái)具有可靠性高、系統(tǒng)配置靈活、可現(xiàn)場監(jiān)控方案下載和重組態(tài)操作等優(yōu)點(diǎn)。 本文通過研究CAN總線在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上的應(yīng)用，對一部原來沒有CAN信號輸出的電機(jī)控制器進(jìn)行了開發(fā)研究，使其成功地實(shí)現(xiàn)了與CAN網(wǎng)絡(luò)的相連。 論文根據(jù)電機(jī)控制器的輸入輸出信號，運(yùn)用DSP技術(shù)，設(shè)計(jì)了以TMS320C5402為主控制芯片的硬件平臺(tái)，配以相應(yīng)的外圍驅(qū)動(dòng)電路

3、，信號處理電路和其它處理模塊，設(shè)計(jì)了兩塊印刷電路板以實(shí)現(xiàn)所需要的功能。系統(tǒng)軟件模塊是在DSP編譯環(huán)境CCS下，用C語言和匯編語言實(shí)現(xiàn)硬件的配置使用和監(jiān)控策略的實(shí)現(xiàn)。通過對DSP的實(shí)時(shí)監(jiān)控和sJA1000控制器連接實(shí)現(xiàn)CAN總線接口的編程，實(shí)現(xiàn)了CAN信號的發(fā)送和接收。參照SAE-J1939和電動(dòng)汽車多能源控制系統(tǒng)應(yīng)用層協(xié)議，制定了與之對應(yīng)的電機(jī)控制器的協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。 系統(tǒng)的控制界面是基于Lab View軟件而設(shè)計(jì)的，Lab View