基于CAN總線分布式電機故障診斷系統(tǒng)平臺的研究與實現(xiàn).pdf

1、場總線技術具有開放式，全數(shù)字化，雙向串行，多節(jié)點通信等優(yōu)點。目前以現(xiàn)場總線為基礎的故障診斷系統(tǒng)應用已經(jīng)比較廣泛地用到工業(yè)控制、自動化儀器儀表、智能化的武器裝備等許多領域。由于以CAN為代表的總線網(wǎng)絡在汽車局域網(wǎng)中普及并逐步占主導地位，因此CAN被公認為最有發(fā)展前景的現(xiàn)場總線之一。與此同時，日益增長的環(huán)境和能源問題使得電動汽車迎來了發(fā)展的高潮，在蓄電池及其它能源裝置尚不能完全取代傳統(tǒng)的內(nèi)燃機時，混合動力電動汽車(HEV)是目前一種最佳的解

2、決方案。我們設計和實現(xiàn)了一種基于CAN總線分布式的電機自動故障診斷系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺具有可靠性高、系統(tǒng)配置靈活、可現(xiàn)場監(jiān)控方案下載和重組態(tài)操作等優(yōu)點。 本文通過研究CAN總線在混合動力電動汽車上的應用，對一部原來沒有CAN信號輸出的電機控制器進行了開發(fā)研究，使其成功地實現(xiàn)了與CAN網(wǎng)絡的相連。 論文根據(jù)電機控制器的輸入輸出信號，運用DSP技術，設計了以TMS320C5402為主控制芯片的硬件平臺，配以相應的外圍驅動電路

3、，信號處理電路和其它處理模塊，設計了兩塊印刷電路板以實現(xiàn)所需要的功能。系統(tǒng)軟件模塊是在DSP編譯環(huán)境CCS下，用C語言和匯編語言實現(xiàn)硬件的配置使用和監(jiān)控策略的實現(xiàn)。通過對DSP的實時監(jiān)控和sJA1000控制器連接實現(xiàn)CAN總線接口的編程，實現(xiàn)了CAN信號的發(fā)送和接收。參照SAE-J1939和電動汽車多能源控制系統(tǒng)應用層協(xié)議，制定了與之對應的電機控制器的協(xié)議網(wǎng)絡。 系統(tǒng)的控制界面是基于Lab View軟件而設計的，Lab View