船用CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)是隨著計算、通信和控制發(fā)展起來的新一代控制系統(tǒng)。目前針對網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的研究已愈來愈受到業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注，而以具有速度快、可靠性高、可擴展等優(yōu)點的CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置日益受到人們的重視。 船用導(dǎo)航CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置是集導(dǎo)航信息接收、處理、傳輸以及顯示于一體的導(dǎo)航綜合監(jiān)測裝置。CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置功能是提供導(dǎo)航系統(tǒng)雙冗余CAN網(wǎng)絡(luò)通訊平臺，與各導(dǎo)航設(shè)備一起構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)雙冗余CAN網(wǎng)絡(luò)，保證導(dǎo)航信息

2、的可靠傳輸和信息共享。 針對船用導(dǎo)航系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)化的實施的需要，本文提出了船用CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測裝置系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，在該方案中，綜合導(dǎo)航顯控臺、各導(dǎo)航傳感器及導(dǎo)航設(shè)備都掛接CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，利用CAN總線這個開放統(tǒng)一的接口形式可以很好實現(xiàn)各導(dǎo)航設(shè)備與艦上其它系統(tǒng)的信息共享，提高整個導(dǎo)航系統(tǒng)的自動化與可靠性。文中具體介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測裝置系統(tǒng)的設(shè)計原則、主要功能、系統(tǒng)組成，對系統(tǒng)進行了CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計并論證了系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)化的可

3、行性。此外，論文基于VxWorks的Zinc對應(yīng)用軟件進行設(shè)計和實現(xiàn)，并給出CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測裝置系統(tǒng)操作平臺功能界面顯示實例。針對CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置的應(yīng)用軟件，構(gòu)建了軟件測試的環(huán)境，設(shè)計了軟件測試方法，測試結(jié)果分析表明本設(shè)計滿足CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)測裝置的功能指標(biāo)要求。 課題實現(xiàn)了CAN網(wǎng)絡(luò)信息交換及監(jiān)控裝置所需完成的收發(fā)報文數(shù)據(jù)、累積報文數(shù)據(jù)統(tǒng)計、網(wǎng)絡(luò)信息實時監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警及導(dǎo)航設(shè)備工作狀態(tài)顯示等基