基于Linux技術(shù)的嵌入式車(chē)載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf

1、智能車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(Intelligent TrafficSystem)的重要組成部分,是把先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、多媒體技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)綜合在一起的高科技系統(tǒng).也是近兩年來(lái)中國(guó)為實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)研究的重點(diǎn)和難點(diǎn).根據(jù)智能車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能,需要設(shè)計(jì)一種體積小、功耗低和功能強(qiáng)大的嵌入式系統(tǒng).其中底層硬件平臺(tái)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)和瓶頸.因此對(duì)底層硬件平臺(tái)的研究是該文論述的

2、重點(diǎn).該文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念、特點(diǎn)及其基本構(gòu)成,然后從嵌入式平臺(tái)的特點(diǎn)和智能車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能出發(fā),提出了基于Linux技術(shù)的嵌入式車(chē)載自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的整體方案.其中著重討論了該嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái),詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體電路設(shè)計(jì),特別研究了高頻電路的電磁兼容性問(wèn)題,并從電磁兼容的理論方法上給出了設(shè)計(jì)高頻電路的基本原則.然后詳細(xì)敘述了構(gòu)造嵌入式Linux所用到的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù).最后分別介紹系統(tǒng)的編程開(kāi)發(fā)環(huán)境、調(diào)試方法、系統(tǒng)移