汽車(chē)ABS檢測(cè)理論與臺(tái)架檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、目前，隨著汽車(chē)技術(shù)的迅猛發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，人們對(duì)汽車(chē)性能的要求也越來(lái)越高。汽車(chē)的制動(dòng)性能是汽車(chē)的主要性能之一。隨著我國(guó)高速公路通車(chē)?yán)锍痰脑黾樱?chē)速度的提高，汽車(chē)制動(dòng)性對(duì)保障交通安全尤為重要，此時(shí)作為保證汽車(chē)行駛安全性能的ABS就顯得重要了。如何對(duì)數(shù)量龐大的在用汽車(chē)ABS的工作性能進(jìn)行不解體臺(tái)架檢測(cè)，以確保其發(fā)揮應(yīng)有的作用，這是目前國(guó)內(nèi)的汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)所面臨的一道難題。 本論文在詳細(xì)研究ABS系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)及控制

2、原理的基礎(chǔ)上，分析了有關(guān)國(guó)內(nèi)汽車(chē)ABS系統(tǒng)的各種測(cè)試方法及其優(yōu)、缺點(diǎn)；提出了汽車(chē)ABS系統(tǒng)性能的臺(tái)架化不解體檢測(cè)方法。為了實(shí)現(xiàn)在各種不同附著系數(shù)的路面上，對(duì)汽車(chē)ABS的工作性能進(jìn)行檢測(cè)、評(píng)價(jià)分析，采用了以磁粉離合器來(lái)模擬不同地面附著力控制方法，即通過(guò)分析車(chē)輪在滾筒上被拖動(dòng)時(shí)、制動(dòng)時(shí)的受力情況，建立了附著力與磁粉離合器輸出力矩之間的力學(xué)模型。又根據(jù)磁粉離合器勵(lì)磁電流與輸出力矩之間的關(guān)系，建立了所要模擬的地面附著力與勵(lì)磁電流的數(shù)學(xué)模型。從而

3、確定了通過(guò)對(duì)磁粉離合器勵(lì)磁電流的控制來(lái)模擬的地面附著力的控制方法。再對(duì)地面附著力模擬的控制模型進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方法是可行的，對(duì)磁粉離合器的控制能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同附著系數(shù)路面的模擬。 在一般情況下，采用具有一定旋轉(zhuǎn)慣量的飛輪來(lái)模擬汽車(chē)在道路上具有的慣量。但這種機(jī)械式的慣量匹配是有級(jí)的，其轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能不可能準(zhǔn)確地模擬被檢汽車(chē)的平動(dòng)動(dòng)能，從而影響測(cè)試精度。本論文采用一個(gè)飛輪加電機(jī)的實(shí)時(shí)調(diào)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、汽車(chē)動(dòng)能的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)補(bǔ)償，提高測(cè)試精度。通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)的電流頻率來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，即用交流變頻調(diào)速器來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)滾筒亦即車(chē)輪轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確控制。 本論文還進(jìn)行了汽車(chē)臺(tái)架測(cè)控系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的主要執(zhí)行組件：異步電動(dòng)機(jī)、通用變頻器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、多功能采集卡及磁粉離合器等主要部件的功能、特性作了介紹，并分別進(jìn)行了選型。 本系統(tǒng)選擇LabVIEW作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，進(jìn)行了檢測(cè)程序的總體設(shè)計(jì)，運(yùn)用模