低速電動(dòng)汽車交流感應(yīng)電機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著不可再生能源的消耗以及汽車尾氣排放帶來(lái)的大氣污染影響的加重,出于國(guó)家能源安全和環(huán)境保護(hù)考慮,純電動(dòng)汽車由于無(wú)污染,能源消耗低等優(yōu)點(diǎn),已成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),而電動(dòng)汽車的兩個(gè)關(guān)鍵是電池技術(shù)和電機(jī)控制系統(tǒng),受當(dāng)前電動(dòng)汽車電池技術(shù)發(fā)展的限制,提高電機(jī)控制系統(tǒng)的性能成為當(dāng)務(wù)之急。針對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng),交流感應(yīng)電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小、成本低,功率密度比高等優(yōu)點(diǎn),而成為當(dāng)前電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主流。
　　 本文從低速電動(dòng)汽車對(duì)電機(jī)控制器的要求

2、出發(fā),以電動(dòng)汽車用交流感應(yīng)電機(jī)為基礎(chǔ),建立了感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。詳細(xì)分析了矢量控制和空間電壓矢量的基本原理,并討論空間電壓矢量的合成方法,同時(shí)給出了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)和弱磁控制方案。通過(guò)將矢量控制思想運(yùn)用于低速電動(dòng)汽車電機(jī)控制系統(tǒng),使得感應(yīng)電機(jī)的控制性能能與直流電機(jī)相媲美。本文以間接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方案為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了交流感應(yīng)電機(jī)的解耦控制,完成了低速電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 本文采用針對(duì)電機(jī)控制的專用微處理器dsPI

3、C完成了電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序的編寫(xiě),硬件電路包括丌關(guān)量檢測(cè)電路、加速器信號(hào)處理電路、MOSFET功率管驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路、過(guò)流保護(hù)電路以及矢量控制中起關(guān)鍵作用的電流檢測(cè)電路等的設(shè)計(jì),與傳統(tǒng)方案相比較,逆變電路沒(méi)有采用價(jià)格昂貴的IPM智能功率模塊,而是采用功率管MOSFET并聯(lián)方案,大大節(jié)約了成本。在設(shè)計(jì)電路時(shí)分析了控制系統(tǒng)的電磁兼容性并給出了相應(yīng)抗干擾措施。矢量控制系統(tǒng)采用了轉(zhuǎn)速與電流的雙閉