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文檔簡介
1、隨著高速鐵路技術的飛速發(fā)展,高速列車的牽引傳動系統(tǒng)必然向著功率大、體積小、質量輕、可靠性高和低成本方向發(fā)展。以往的單感應電機的控制策略在高速列車等場合不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求,多感應電機的協(xié)調控制應運而生。因此,應用先進的控制理論研究高性能的多感應電機協(xié)調控制策略和控制系統(tǒng)具有普遍的現(xiàn)實意義和廣泛的應用前景。
本論文根據(jù)并聯(lián)多電機的傳統(tǒng)控制方法和磁鏈反饋控制方法,以并聯(lián)雙感應電機為研究對象,采用偽降階觀測器辨識并聯(lián)電機
2、的平均轉速,設計并聯(lián)雙感應電機矢量控制系統(tǒng),并針對并聯(lián)電機參數(shù)相同和不同的情況分別進行仿真分析。仿真結果表明:當并聯(lián)電機參數(shù)相同時,傳統(tǒng)控制方法和磁鏈反饋控制方法都具有很好的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性;當并聯(lián)電機參數(shù)不同時,這兩種控制方法的動態(tài)性能都不好;這兩種方法均不能反映每臺并聯(lián)電機的運行狀況。
本文根據(jù)并聯(lián)雙感應電機無速度傳感器矢量控制原理,給出了并聯(lián)雙感應電機牽引系統(tǒng)的磁鏈模型和轉矩模型的推導過程;根據(jù)單感應電機直接磁場定
3、向原理,給出并聯(lián)雙感應電機牽引系統(tǒng)的旋轉變換表達式;以并聯(lián)的單臺感應電機作為研究對象,采用偽降階觀測器辨識單臺感應電機的轉速;設計基于偽降階觀測器的并聯(lián)雙感應電機矢量控制系統(tǒng),并與并聯(lián)雙感應電機牽引系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制方法進行對比仿真分析。仿真結果表明:該控制方法能夠反映每臺并聯(lián)電機的運行狀況,很好的辨識每臺感應電機的轉速和轉矩,從而對并聯(lián)電機實施更加準確的控制;而且,當并聯(lián)電機參數(shù)不同時,基于偽降階觀測器的控制方法的動態(tài)性能比傳統(tǒng)控制方法的
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