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1、1第一章 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)1.解 ⑴ 根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,可得角速度和角加速度分別為2 12 d / d t t ? ? ? ? t t 24 d / d ? ? ? ?秒時(shí),法向加速度和切向加速度分別為 2 ? t2 2 2 2 2 ) 2 12 ( 1 . 0 ) 12 ( 1 . 0 ? ? ? ? ? ? t t an ?) / ( 10 30 . 2 2 2 s m ? ?) / ( 8 . 4 2 4 . 2
2、4 . 2 2 s m t r a ? ? ? ? ? ? ?⑵由 ,有 2 / a a ? ?2 2 2 2 4 n a a a a ? ? ? ? ?從而得2 2 3 n a a ? ?即4 2 2 2 ) 12 ( ) 24 ( 3 t r rt ?由此可得63 3 ? t因此,此時(shí)刻的 值為 ?) rad ( 15 . 3 6 / 3 4 2 4 2 3 ? ? ? ? ? ? t ?⑶由題意 ,即 ? a an ?rt t r
3、 24 ) 12 ( 2 2 ?解得) s ( 55 . 0 ? t2.解 由題意有?? aan ? tan而tv a dd ? ?3又由速度的定義及初始條件 t=0 時(shí),x0 =y0=0,對(duì)式⑵進(jìn)行分離變量并積分,有30235 d 5 t t t xt ? ? ?40345 d 5 t t t yt ? ? ?即 ⑷ j t i t r? ? ?4535 4 3? ?將 t=5s 帶入式⑷有m ) 431253625 ( j i r
4、 ? ?4. 解 選取圖示的自然坐標(biāo)系和直角坐標(biāo)系,則有? ? sin g a ?而⑴ ? ? sin dddd g Sv v tv a ? ? ?由于和均為變量,因此需要統(tǒng)一變量,由圖示不難獲知幾何關(guān)系⑵ ? sin dd ? ? Sy由⑴、⑵兩式得y g v v d d ? ?根據(jù)初始條件,有? ? ? ?yhvv y g v v d d0積分得⑶ ) ( 2 2 02 y h g v v ? ? ?這就是質(zhì)點(diǎn)下滑過程中,
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