現(xiàn)代油船液貨自動裝卸的仿真控制研究.pdf

1、現(xiàn)代油船作為一種特種貨物運(yùn)輸船舶，具有諸多有獨(dú)特要求的和其他船舶所沒有的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，貨油裝卸系統(tǒng)就是其中之一。 世界海事組織(IMO)在SOLAS74公約和MARPOL73/78(73/78防污公約)中對油船設(shè)備的安全操作和應(yīng)急處理等都提出了詳盡的、嚴(yán)格的要求?；诖?，運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真，對先進(jìn)的技術(shù)手段進(jìn)行研究，用于開發(fā)基于現(xiàn)代油船的液貨裝卸系統(tǒng)的仿真模擬裝置，以供教學(xué)與船員培訓(xùn)之用是十分必要的。這對提高航海教育的教學(xué)水平和提

2、高學(xué)員的動手能力及操作技能，都具有現(xiàn)實(shí)意義。 課題選取了60,000載重噸雙殼油船的裝卸貨系統(tǒng)為仿真對象，目的是設(shè)計(jì)出先進(jìn)的、具有通用性的仿真系統(tǒng)的硬件、軟件以及控制理論平臺，為現(xiàn)代油船裝卸貨操作模擬器的實(shí)際開發(fā)以及提高實(shí)船自動化程度打下良好的基礎(chǔ)。 文中，首先對貨油安全裝載、卸貨過程進(jìn)行了論述，并對貨油泵，管路系統(tǒng)以及貨泵工況點(diǎn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型研究；在分析了現(xiàn)有模擬器結(jié)構(gòu)，闡述了本系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，并提出了先進(jìn)的硬、軟