四輪直驅式電動車驅動系統的失效研究.pdf

1、電動汽車以驅動電機為動力源，能夠實現布置形式和驅動結構的多樣化，因其具有傳動效率高、傳動鏈短、易于實現電控技術的集成等突出優(yōu)點而成為了電動汽車研究的一個重要方向。輪轂電機驅動電動車的主動安全技術、差速助力轉向、行駛可靠性和安全性都得到了人們的廣泛關注和研究，四輪直驅式電動車輛由于采用四個獨立的輪轂電機作為動力源，增大了電驅動系統失效的幾率。電驅動系統失效將會引起輪轂電機的轉矩損失，對整車的行駛動力學造成影響，破壞四輪直驅式車輛的行駛安全

2、性能。
　　文章研究了四輪直驅式電動車電驅動系統失效對整車動力學性能的影響，這主要包括輪轂電機失效對整車動力學和操縱穩(wěn)定性的影響，輪轂電機失效時，將會造成車輛的動力損失，也會導致車輛轉彎時轉向過度或者轉向不足。
　　文章討論了輪轂電機的失效情況并進行了失效模式的分類，其可分為單輪轂電機失效、同軸異側雙輪轂電機失效、異軸異軸雙輪轂電機失效、同側雙輪轂電機失效和多輪轂電機失效，其中后兩種情況是危險工況，需要進行停車操作，前三種情

3、況需要采用相應的算法來保證車輛的行駛安全。
　　文章研究了電驅動系統失效控制系統，系統包含有信號檢測層、邏輯判斷層和轉矩分配層。根據失效模式的不同，分別提出了基于動力性的綜合協調電驅動系統失效安全控制策略和基于穩(wěn)定性的綜合協調控制策略。
　　為了驗證失效控制算法的有效性，文章基于matlab軟件搭建了七自由度的整車動力學模型，該模型包括駕駛員子模型、輪胎動力學子模型、整車動力學子模型和失效控制算法子模型等模型。
　　基