四輪驅動電動車電子差速系統的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經濟高速發(fā)展、能源日漸短缺以及全球范圍對環(huán)境問題的熱切關心，電動汽車技術的發(fā)展得到了日益關注。電動汽車技術作為一個集車輛工程、電力電子、控制、電機驅動等高新技術于一身的綜合技術，受到世界各界的高度重視，成為現代汽車研究領域的熱點問題之一。 本課題順應當前的研究熱點，分析了電動汽車的國內外發(fā)展狀況，對四輪獨立驅動電動車的電子差速系統進行了理論與實踐研究，提出了一套結構完整的實時控制策略，在相關的研究領域具有一定的現實意義。

2、 本文構建了一個以四輪獨立驅動電動汽車為基礎的實物樣車實驗平臺，描述并闡明了機械構造及電氣特性。在該實驗平臺上進行研究，通過分析了電子差速的原理，推導并計算得出了基于Ackerman-Jeantand轉向模型的四輪速度約束關系，設計并實現了電子差速控制系統；并在此基礎上利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對該進行了仿真研究；采用InfineonXC164CS高性能微控制器，設計了一種基于嵌入式實時內核ARTX166的電子

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