殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)的設計仿真及樣機研制.pdf

1、殘疾人作為社會的重要組成部分，由于其客觀存在的生理缺陷，需要得到更多的扶持和幫助，這也體現(xiàn)著一個國家的和諧程度。隨著我國綜合國力的不斷增強，我國居民的生活水平也日漸提高，汽車作為高檔消費品漸漸進入普通百姓家，而殘疾人朋友卻一直與汽車無緣。而相比于國內(nèi)發(fā)展的滯后，歐美等發(fā)達國家早在二十多年前便開始了輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，以幫助下肢殘疾人使用雙手控制汽車，至今已有較為成熟的產(chǎn)品應用于實踐中。因此，對殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)的研究在我國有著非常重要

2、的社會意義和廣闊的應用前景。
　　 本文首先對國內(nèi)外各類輔助駕駛系統(tǒng)進行了分析，通過對各個系統(tǒng)油門及剎車踏板控制方式的比較，提出了借鑒自行車和摩托車操作的總體方案，并從功能完整性及可靠性出發(fā)，對殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)進行了詳細的方案設計，實現(xiàn)了油門和剎車互鎖，剎車優(yōu)先和剎車自鎖等功能。
　　 其次利用SolidWorks設計軟件構(gòu)建殘障人士輔助駕駛系統(tǒng)三維模型，并對剎車系統(tǒng)的可靠性進行了理論分析，同時利用COSMOSMot