高級駕駛輔助系統(tǒng)學習功能的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進程的發(fā)展和汽車保有量的提高，道路交通安全問題日漸突出?？梢栽隈{駛過程中為駕駛員提供支持和幫助，減輕駕駛員操作負荷的高級駕駛輔助系統(tǒng)得到了迅猛發(fā)展。隨著人們對駕駛安全性的要求越來越高，高級駕駛輔助系統(tǒng)涉及范圍也越來越廣泛。大力研究開發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)，減少駕駛員的負擔和判斷錯誤，對于提高交通安全將起到十分重要的作用。
　　本文研究的內(nèi)容高級駕駛輔助系統(tǒng)學習功能，正是BMW為了給用戶提供更好的駕駛體驗，而基于汽車導航系統(tǒng)提

2、出的一個新功能。此功能主要是通過收集用戶在駕駛過程中的數(shù)據(jù)，推測用戶的駕駛習慣和偏好，以便為用戶提供更符合用戶期待的路線。系統(tǒng)通過各種傳感器和攝像頭采集各種行駛相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括行駛的軌跡點坐標、高度，行駛過程中的slope、curvature等行駛動作信息，行駛過程中遇到的交通標識，行駛過程中經(jīng)過的道路類型、行政區(qū)（國家、城市等）等信息，然后將采集到的數(shù)據(jù)與導航系統(tǒng)使用的電子地圖數(shù)據(jù)建立映射關(guān)系，以便于導航系統(tǒng)使用。最終得到的結(jié)果數(shù)據(jù)，

3、一方面被保存到數(shù)據(jù)庫中，另一方面還要將其上傳到指定的服務(wù)器，使得車載端的路線計算功能和服務(wù)器端的路線計算功能都可以使用學習到的結(jié)果。
　　本文首先通過介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)，闡述了研究高級駕駛輔助系統(tǒng)學習功能的背景和意義。高級駕駛輔助系統(tǒng)時在汽車導航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的，因此接下來介紹了汽車導航系統(tǒng)中與高級駕駛輔助系統(tǒng)學習功能相關(guān)的技術(shù)，包括路線計算功能、電子地圖數(shù)據(jù)及導航系統(tǒng)的架構(gòu)等。之后對高級駕駛輔助系統(tǒng)學習功能的需求進行了深入分